张江情感陪伴机器人企业完成新一轮融资
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张江情感陪伴机器人企业完成新一轮融资
近日，专注于情感陪伴的机器人公司上海深穹星核科技有限公司（以下简称“深穹星核”）正式宣布完成天使++轮数千万元融资。本轮融资由ACCF Capital领投，至华、零以、元禾原点等机构跟投。资金将全部用于情感陪伴的核心载体——“灵巧脸”的全栈技术深度研发。这是该公司自2026年以来完成的第三轮融资。
深穹星核成立于2025年，总部位于上海张江，是一家深耕具身智能领域的科技企业。公司致力于打造“懂意图、能思考、会行动”的下一代智能体，核心方向围绕意图理解、多模态感知以及人机交互构建“智能大脑”。
据企业分析，随着家庭应用场景的拓展，用户对机器人的需求已从单纯的功能替代，逐步转向情感陪伴。尽管运动控制能力可以解决部分家务问题，但若要实现高频次、长周期的用户留存，仍需构建稳定的情感交互闭环。研究表明，人类超过90%的情绪表达依赖面部信息。因此，一张能够精准反馈情绪、实时响应用户心理状态的“脸”，成为提升人机信任度和交互温度的关键。
基于这一洞察，深穹星核将“灵巧脸”作为战略核心。通过将高度仿生的“脸”（包括人脸、宠物脸等）作为情感输出的载体，并结合稳定人格的大语言模型作为陪伴的核心内核，企业致力于打造真正适合家庭场景的陪伴型机器人，抢占具身智能在C端市场的情绪入口。
“灵巧脸”并非单一硬件模块，而是覆盖“材料-结构-算法-控制-模型-系统”六大技术环节的全栈自研体系。从底层硬件到顶层软件，企业力求彻底解决家庭陪伴机器人在外观真实感、情感温度以及长期信任度方面的关键痛点。
不同于行业中常见的“逆向调试、粗放匹配”的研发路径，深穹星核采取了从仿生材料、仿真算法到闭环控制的全链路正向设计流程。这一策略使“灵巧脸”在质感、表情自然度以及交互流畅性方面，达到了接近人类与宠物的水平。
“灵巧脸”的核心竞争力在于实现“硬件情感表达”与“软件人格内核”的深度闭环。当大模型生成对话内容的同时，系统会同步输出与人格和语境相符的表情驱动指令，并通过硬件闭环系统即时反馈。这种机制真正实现了“心中所想、口中所说、脸上所表”的一致性，推动机器人从“表情模拟”向“情感共鸣”的实质性跨越。
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