具身智能机器人与柔性感知解决方案

机器人灵巧手与高精度仿生操作需求，提供基于高密度柔性触觉阵列的手指触觉感知方案，实现对接触压力与操作状态的精准反馈，支撑复杂精细操控。

1.手指柔性触觉传感器

面向机器人灵巧手与高精度仿生操作需求，提供基于高密

度柔性触觉阵列的手指触觉感知方案，实现对接触压力与操作

状态的精准反馈，支撑复杂精细操控。

●高密度触觉阵列:阵列规模达102-

10*级，具备毫米级空间分辨能力，适配

复杂曲面与关节区域。

●高灵敏度与宽量程：覆盖轻触至抓

握力区间，兼顾微小力识别与大载荷稳定

输出。

●高可靠柔性结构：支持反复弯折与高频接触，适用于长期

稳定运行。

●精细操作支撑：支持抓取、捏合、滑移等关键操作状态感

知。

2.足部柔性阵列传感器

面向机器人行走与姿态控制需求，构建基于柔性阵列压力

感知的足底传感方案，实现对受力分布与接触状态的实时采

集，为稳定行走与动态平衡提供关键输入。

●足底全域压力覆盖：阵列式结构覆

盖主要受力区域，支持压力分布重建。

●高动态响应:适配行走、转向等高

频步态变化工况。

●结构耐久可靠：柔性结构贴合复杂

足底形态，具备耐冲击、耐疲劳特性。

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广东方舟智造科技有限公司创立于 2021 年，是国家高新技术企业、广东省 “专精特新” 认定企业。公司坐拥 10000 平方米研发制造基地，现有员工 400 余人，长期专注于柔性集成电路及各类柔性传感器的研发、生产与系统化解决方案。

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