帕西尼推出百元级三轴扭矩传感器PX3Q，推动具身智能迈向轻量化新阶段
帕西尼推出百元级三轴扭矩传感器PX3Q，推动具身智能迈向轻量化新阶段
具身智能正逐渐成为战略性新兴产业的重要方向，并被列入国家“十五五”规划纲要。作为具身智能的典型代表，人形机器人被认为是连接通用智能与物理世界的关键媒介。然而，关节扭矩传感器这一核心组件长期以来面临国产化程度低、成本高、性能受限等问题，成为制约人形机器人规模化部署的关键障碍。
近期，专注具身感知领域的科技企业帕西尼感知科技（以下简称“帕西尼”）推出全球首款基于霍尔效应原理的三轴关节扭矩传感器——PX3Q。该产品首发定价仅999元，成功将高性能关节扭矩传感器的价格带拉低至百元级。PX3Q在性能、智能性、轻量化和可靠性方面均表现突出，有效解决了传统传感器单轴测量、成本高昂等痛点，为机器人实现高精度感知与灵活控制提供了新的解决方案。
帕西尼依托霍尔效应传感技术，构建了覆盖“传感器-灵巧手-人形机器人”的完整触觉产品体系，并拓展至多模态数据采集和OmniVTLA具身智能模型，形成了“硬件生成数据、数据优化模型、模型反哺硬件”的技术闭环。此次发布的PX3Q，体现了帕西尼在霍尔原理基础上的持续深耕与核心技术突破。
一、创新设计，开启霍尔感知智能化新篇章
PX3Q基于霍尔效应的非接触式传感机制，实现了感知维度的跃升。与仅支持单轴扭矩测量的传统方案不同，PX3Q可同时检测X、Y、Z三轴扭矩，使机器人具备更全面的关节力控能力，从而有效规避弯折过载风险，提升系统整体安全性。
同时，该传感器内置智能化自检系统，能够实时监测设备状态并主动发出预警，为高价值具身智能本体提供了物理层面的安全保障。
在结构设计方面，PX3Q实现了外形轻薄化，显著降低了因振动、冲击、老化等因素导致的数据漂移风险，确保了长期运行中的高性能与高可靠性，推动机器人向轻量化与高敏捷交互方向演进。
性能指标方面，PX3Q表现出色。0.1%FS重复精度、0.1%FS分辨率与0.5%FS综合精度，为机器人执行复杂任务提供了稳定支撑。其内置高性能处理器支持1000Hz的高采样率，可将高精度数字信号快速反馈至控制模块，助力构建高效的感知闭环。
二、强化防护与简化部署，适配多样化应用场景
针对机器人在复杂环境中的实际应用需求，PX3Q在可靠性、安全性和易用性方面均进行了深度优化。
在环境适应性方面，PX3Q的工作温度范围覆盖-10°C至80°C，并具备IP68级防水防尘能力，确保在工业高温粉尘、室外雨雪等极端条件下依然保持数据稳定输出。
为提升用户使用体验，PX3Q简化了末端布线设计，便于快速集成至各类具身智能系统。同时，其兼容RS485、CAN FD、EtherCAT、USB等多种主流通信协议，方便科研、工业与服务场景下的快速部署，大幅降低了开发者的技术门槛和时间成本。
三、巩固感知基础，推动全栈技术生态闭环
PX3Q的发布，标志着帕西尼在构建高壁垒触觉感知技术体系方面迈出了关键一步。该产品进一步完善了帕西尼从感知硬件到全模态数据采集，再到通用智能模型的全栈技术生态。
凭借在具身感知领域的深厚积累和自主创新能力，帕西尼正通过PX3Q推动机器人实现更高精度、更轻量化与更灵活的交互能力，为行业提供具有高性价比和强竞争力的解决方案。
审核编辑 黄宇
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