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Weigena 维格纳北京维格纳科技有限公司（2023 年成立，怀柔科学城入驻企业）核心聚焦协作人形机器人六维力传感器和关节扭矩传感器设计生产及新一代力控技术开发。核心业务 专注于解决工业场景中“力”的精准感知与控制难题。 我们深知，测量不准、系统不稳、安装复杂、寿命不足等力学测量痛点， 为此，我们提供高性能的拉压、扭矩、六维力传感器及定制化力控解决方案，致力于解决协作机器人力控不柔顺、装配精度低的难题，提升自动化水平与操作安全 应用领域机器人：精密装配、打磨抛光、自主抓取的力控与碰撞检测。自动化测试：航空航天部件对接测试、汽车操控性能评测。精密制造：数控加工过程力监测、医疗器械柔性装配。 科研：生物力学交互研究、外骨骼机器人动态力反馈。
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司，开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 我们的六维力传感器广泛应用于机器人、汽车制造、航空航天、医疗设备等领域，为用户提供精准的力控制和测量解决方案。 荣誉资质主要产品机器人领域：假人腿部传感器、人形机器人与假人颈部六维力传感器、机器人末端传感器、人形机器人与假人碰撞四维六维力传感器、人形机器人手腕六维传感器、三维力传感器、机器人末端力传感器、六维力传感器 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力：汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器 ：六维力传感器数据采集仪定制传感器：人形机器人手腕六维传感器、六维测力平台、六维力传感器、探月车高精传感器、探月六维力传感器、六维力传感器、车辆用温度传感器、张力传感器、防水压力传感器、三维测力平台、压力传感器
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Sycsense 赛感科技赛感科技（深圳）有限公司 赛感科技成立于2023年，聚焦新一代高性能柔性智能传感器、机器人电子皮肤的研发、生产和销售，具有全球领先的柔性传感技术，致力于发展成为国际领先的柔性传感器企业。 公司技术源自南方科技大学超柔性电子学实验室，实现了材料、结构、器件、系统上全链条的关键技术创新，开发了高灵敏、大量程、快响应、高线性的柔性智能传感器及电子皮肤等产品，以轻柔顺行的贴合方式实现高效、精准、 稳定的压力或温度的信号检测，产品广泛应用于人形机器人、消费电子、汽车电子、医疗健康等领域。 核心技术全球领先的柔性触觉传感器及电子皮肤供应商赛感纳米界面离电型电容精确计量，高灵敏，高信噪比，快响应，高柔性，高一致性技术优势技术原理核心产品触觉传感器，采集器，数据分析软件解决方案人形机器人触觉方案 ，压力测试系统，工业爪夹触觉方案，触觉开关及超级按键应用领域人形机器人，消费电子，工业机器人，汽车电子，医疗健康
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Link-touch 蓝点触控作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 北航机器人研究所名誉所长、国家863计划机器人专题专家组组长王田苗教授担任公司董事。蓝点触控自建高标准生产工厂，配备专业产线自动化工装与设备，保证生产效率和产品质量，确保项目交付无忧。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地 ，应用于打、装配、医疗手术机器人、焊接、工业自动化、科研等众多领域。
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Shen Dong 武汉神动武汉神动以动力总成电控系统传感器研发、生产和销售业务起步，目前已建立了成熟的传感器和车载电子控制器两大产品族的五十多个产品的平台，掌握压力传感、车身电子控制和网络通信等关键核心的应用技术。 目前，公司已实现东风商用车、上汽红岩、东风小康、玉柴机器、五菱柳机、重汽、陕汽、柳汽、东风电驱动和大运汽车等十余家主机厂及系统供应商的配套。 武汉神动以汽车传感器研发生产起家，客户覆盖比亚迪、问界、东风商用车等头部车企。随着新能源汽车市场快速发展，武汉神动探索“第二增长曲线”。 2024年底，该公司投身人形机器人力传感器赛道，斥资成立专项研发部门，全力攻关人形机器人六维力传感器核心技术，抢滩人形机器人产业新“蓝海”。 主要产品汽车传感器机油压力传感器，尾气流量传感器，爆震传感器，温度传感器，机油温度压力，差压进气温度压力，车速里程表，曲轴凸轮轴，高压共轨传感器，车身控制系统人形机器人传感器六维力传感器
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HIPNUC 超核电子北京超核电子科技有限公司（HiPNUC），欢迎来到我们的传感器世界，我们专注于MEMS 惯性传感器应用方案的研发、生产、销售，主要产品涵盖姿态感知、定位导航、状态监测等领域，多传感器融合技术水平国内领先 ，拥有独立自主的知识产权，已服务于人形机器人、无人驾驶、工程机械、智慧农机、家用服务机器人等多个行业。 主要产品姿态感知(IMU/VRU/AHRS)定位导航(RTK-GNSS/INS)状态监测(Tilt)应用领域无人驾驶设备工程机械人形机器人
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凯维力传感杭州凯维力传感科技有限公司 专注于人形机器人上游核心部件—多维力/力矩传感器的研发，核心产品为基于 MEMS 加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器。 该项目着眼于人形机器人物理信号感知的核心器件，旨在解决多维力传感器的“卡脖子”问题，保障人形机器人产业链供应链安全，实现传感器批量化生产和应用示范。 凯维力传感重点研发的基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器，基于晶圆级集成制造技术，便于批量化生产与制造，有望降低力敏感元件的制造成本，为未来人形机器人大规模爆发式落地应用做铺垫。 2025年01月，国内工业焊接机器人企业杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司（下称凯尔达）正式宣布控股一家六维力传感器企业——杭州凯维力传感科技有限公司（下称凯维力传感），进一步加强人形机器人核心技术领域布局 主要产品多维力传感器力矩传感器
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PaXini 帕西尼超越机器人感官边界，定义全新触觉技术帕西尼感知科技（深圳）有限公司 (PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。 公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。 随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。 业内第1款双模态灵巧手引领灵巧手多维触觉＋视觉科技创新第1款多维触觉人形机器人智能感知触达，人机协同未来3大核心产品覆盖'核心零部件'到'机器人整机制造'全链路主要产品多维触觉人形机器人TORA-ONE 多维触觉灵巧手DexH13，DexH5ITPU多维触觉传感器专业级-PX-6AX，消费级-PX-3AX行业应用3C电子，车机产线，物流仓储，医疗康养，工业制造，商业服务
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Zero Lab 天璺科技提供从高精度无线动作捕捉芯片及标定服务、惯性动作捕捉软件、动作数据训练云平台、人形机器人遥操作、人形机器人Locomotion和Manipulation等技术解决方案。 主要产品人形机器人遥操作人形机器人通常由30个电机构成，传统的编程方式无法实现人形机器人的全身控制。 天璺科技提供从动作映射到运动控制的完整数采和遥操作解决方案，助力用户加速人形机器人的运动能力、拟人化运动、模仿学习和零成本迁移。远程遥操作方案使得人形机器人可以替代人类进入危险场景实现安全的远程操作。 无线姿态传感器芯片ZeroLab 超轻薄无线姿态传感器芯⽚ ZL9NSQ 适⽤于动作捕捉领域的低功耗、⾼精度 All-In-One 芯⽚级系统解决⽅案。 应用领域人形机器人训练，虚拟制片，体育运动，游戏娱乐，虚拟主播，康复训练
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Fourier 傅利叶发展历程2015 傅利叶成立2016 第一代上肢康复机器人发布2017 国内首款商业化下肢外骨骼机器人X1发布2018 傅利叶新加坡办公室设立，开启全球化进程；2019 人形机器人项目立项2020 智能康复港解决方案发布 2022 推出人形机器人第一代原型机2023 第一代人形机器人GR-1正式发布量产，伽利略系统发布2024 第二代人形机器人GR-2正式发布量产2025 第三代人形机器人GR-3系列正式发布量产，开源人形机器人 N1，开源全尺寸人形机器人数据集ActionNet企业文化傅利叶的愿景以机器人科技赋能人类生活。 产品矩阵傅利叶致力于打造“以人为本，服务于人”的AI机器人产品，目前已形成了以GRx系列人形机器人与泛形态机器人解决方案为核心的商业化产品矩阵，以及面向技术社区打造的开源产品系列。 GRx系列人形机器人：GR-3系列、GR-2、GR-1开源产品：人形机器人N1、全尺寸人形机器人数据集ActionNet核心零部件：执行器、灵巧手、六维力传感器智能康复港：下肢外骨骼机器人、三维上肢康复机器人等
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华旋传感完成新一轮融资，国内旋变传感器市占率突破三成01-27 14:27
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传感器：人形机器人感知核心（附报告全文）2024-08-06
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