触觉感知重构工业机器人操作逻辑，一目科技引领柔性制造新方向
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触觉感知重构工业机器人操作逻辑，一目科技引领柔性制造新方向
在2026年FAIR plus机器人全产业链接会现场，一台机械臂正在进行插拔操作演示。这项看似简单的任务，实则揭示了工业自动化领域的关键转折点。传统精密制造依赖的是极致的绝对精度，但在汽车线束、柔性密封条等小批量、多品种的柔性生产场景中，物料的形变和位置偏移成为传统“盲操作”式机器人难以逾越的障碍。
一目科技展出的视触觉传感器及配套应用方案，为这一难题提供了创新解法。通过赋予机器人“触觉”能力，有望实现真正意义上的“灵巧操作”，推动柔性制造迈向新阶段。
从“精度至上”到“触觉闭环”，工业机器人技术范式正悄然转变
过去，工业机器人以高精度定位和视觉引导为核心，依赖精确算法完成每一个操作。然而在复杂装配场景中，物料微小的形变或配合公差往往导致交互过程充满不确定性，形成难以建模的“黑箱”。
“传统机器人虽然知道自身位置，却对指尖接触状态缺乏感知。”一目科技的技术人员指出。人类之所以能在插拔、装配等精细操作中游刃有余，依赖的是指尖对压力、滑动趋势和表面纹理的实时反馈，这种基于触觉的“柔顺控制”正是当前机器人技术的短板。
一目科技开发的视触觉传感器，采用微型光学系统采集接触面的微观形变图像，并通过AI算法将其转化为高密度压力分布、剪切力及接触几何等多维力学信息。这一过程使机器人具备了感知物理交互的能力。
业内专家认为，这种控制方式标志着从“预设路径，避免接触”向“感知接触，智能顺应”的转变，更贴近人类操作逻辑，为解决依赖“手感”的复杂工段自动化难题提供了可能性。
构建完整产品矩阵，工程化突破推动规模化落地
技术的领先性只是起点，工程化与产品化能力才是大规模应用的关键。相较于诸多停留在实验阶段的触觉传感方案，一目科技已推出涵盖方形、楔形、指尖及小拇指形态等多种形态的产品矩阵。
“触觉传感器并非通用器件，必须与末端执行器适配，才能实现产线上的有效部署。”一目科技相关负责人表示。从原型到量产，团队在材料耐久性、生产一致性以及环境鲁棒性等方面进行了系统性优化。
在展会上，搭载该传感器的机械臂展示了高精度的插拔操作。面对接头位置偏差时，机械臂无需暂停或重新规划全局路径，而是依据触觉反馈进行局部自适应调整，完成“一次对准，柔顺插入”。这一表现直观体现了触觉感知在提升机器人应对不确定性方面的价值。
触觉数据重塑柔性制造边界，成为智能制造战略资源
触觉感知的引入不仅提升了机器人操作的灵活性和稳定性，还带来了深远的产业影响。首先，它降低了对高精度定位系统的依赖，简化了系统集成，从而降低了整体成本。
其次，触觉感知增强了产线的柔性适应能力。在面对频繁换产时，具备触觉感知与AI决策能力的机器人可通过实时交互感知，快速适应新材料特性，显著减少编程与调试时间。
更重要的是，触觉数据正逐渐成为训练新一代具身智能模型的重要基础。一目科技正在探索“视觉-触觉-语言-动作”多模态融合的闭环框架，而大规模、高质量的触觉交互数据则是实现高级机器人操作智能不可或缺的战略资源。与视觉和语言数据可从互联网获取不同，触觉数据必须通过真实物理交互产生，采集难度大，成本高，先行者在数据积累方面可能形成显著的竞争壁垒。
触觉技术赋能“新质生产力”，驱动制造业升级
当前，中国制造业正加速向高端化、智能化、绿色化转型。发展“新质生产力”的核心在于以科技创新驱动产业质变。
一目科技在触觉感知领域的工程化突破和规模化应用探索，正成为推动前沿感知技术向生产力转化的重要实践。通过为机器人注入感知维度，触觉技术正在重新定义工业自动化的边界，为智能制造开辟新的可能性。
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