锐鹰传感亮相FAIR plus:以电感技术推动人形机器人关节自由
锐鹰传感亮相FAIR plus:以电感技术推动人形机器人关节自由
4月22日至24日,FAIR plus 2026机器人全产业链链接会在深圳会展中心(福田)9号馆盛大启幕。本届展会以“全产业链+全球化”为核心驱动,全面展示从核心零部件到智能控制系统、从整机研发到生产检测的完整机器人产业生态。作为专注于传感解决方案的领先企业,锐鹰传感携其面向人形机器人的传感技术方案精彩亮相,与行业共同探讨核心技术创新与实际应用的融合路径。
人形机器人传感解决方案:同侧电感双编码器 KIT系列
此次展出的KIT系列同侧电感双编码器,并非对传统磁编码器的简单优化,而是基于电磁感应原理设计,专为下一代人形机器人关节打造的革命性位置传感方案。该方案在物理原理上解决了传统方法在精度、可靠性与环境适应性方面长期存在的瓶颈。
为何选择电感技术?
- 物理级可靠性:规避磁编码器易受电磁干扰和高温退磁的问题。
- 全工况适应性:不惧油污、粉尘及振动,环境耐受能力远超光学编码器,为人形机器人从实验室走向实际应用奠定坚实基础。
五大核心优势,重新定义关节位置传感标准
- 易:安装简便,校准迅速,调试效率提升50%以上。
- 稳:具备年产能500万台的保障体系,供应链稳定可靠。
- 固:具备抗强冲击、抗干扰、耐温变及抗污染能力,适应各种复杂工况。
- 准:高精度定位能力,满足人形机器人对运动控制的精细化要求。
- 薄:极致轻薄设计,释放关节结构内的空间资源。
全工况可靠性,从原理上杜绝失效
- 抗干扰:对杂散磁场免疫
- 耐高温:工作温度范围-40℃~105℃,无退磁风险
- 抗冲击:气隙容差±0.2mm,具备轴向容错能力
- 抗污染:可耐受油污、粉尘及冷凝水
这一特性确保机器人在复杂场景下依然保持稳定运行。
极致集成设计,为紧凑关节优化而生
- 超薄结构:整体高度仅6.8mm,压缩轴向占用
- 超窄码道:径向空间占用极小,适配更小直径关节
- 低功耗:运行过程中几乎无自发热
- 快速校准:数秒内完成,适配批量生产需求
该设计显著提升关节结构紧凑性与量产效率,缩短产品从开发到交付的周期。
光学级精度,满足全关节高控需求
- 分辨率可配置至14-24bit
- 重复精度达±5角秒,接近光学编码器水平
高精度带来更平滑的运动控制与更优质的终端用户体验。
选择KIT系列,意味着在研发、量产与运行各个环节实现更优表现。
人形机器人传感解决方案:关节扭矩传感器TO系列
TO系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片结合玻璃微熔工艺,通过无机玻璃粉材料将高灵敏度应变计与不锈钢弹性体实现原子级键合,构建出无胶一体化结构。
- 长期稳定性高:无机玻璃老化与蠕变极小,系统稳定可靠
- 抗过载能力强:特殊工艺增强抗冲击与过载能力
- 精度与线性度卓越:高灵敏度确保微小力差的精准捕捉
- 全自动化生产:无需人工贴片,一致性与效率显著提升
TOE系列关节扭矩传感器:感应式无接触测量
TOE系列通过感应式原理,基于磁弹性金属形变引起的磁导率变化,采用感应线圈检测磁场变化,实现非接触式扭矩测量。
- 无电气连接:无需弹性体与PCB的电气连接,简化装配流程
- 抗冲击与过载:具备优异的机械鲁棒性
- 强环境适应性:可在油污、粉尘及振动等恶劣工况下稳定运行
面向应用场景的全系列产品矩阵
KIE系列中空电感编码器
该系列采用分布式感应读头设计,显著提升安装容差,减少公差对精度的影响,支持10秒内快速校正,调试效率大幅提高。
KID系列异侧电感双编码器
该产品采用双读头结构,通过单一接口实现双输出,具备<10角秒重复定位精度与>17bit分辨率,适用于高精度、高紧凑性的关节控制。
SRMA19超小型磁电编码器
该编码器外径仅为19mm,适用于微特电机应用,支持20000rpm高速旋转,广泛用于电动夹爪与高转速空心杯电机。
2026机器人全产业链链接会·锐鹰传感展位指引
观众可通过以下指引前往展位了解更多信息:
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