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NBIT 神源生NBIT ( 南京神源生智能科技有限公司 ) 成立于2012年,致力于力测试技术的研究及其产业化，主营产品包括多维力传感器、扭矩传感器、摩擦磨损试验机、测力平台、刚度仪等，已,应用于航天航空、机器人、自动化 凭借技术能力，公司承接了国家研发计划项目，负责机器人用六维力传感器和触觉传感器的技术突破和产业化；承接了航天集团多个跟力控应用相关的攻关项目；公司产品在企业中也被广泛应用于机器人关节及未端的力反馈控制并得到高度评价 主要产品六维力传感器，三维力传感器，关节扭矩传感器，其他力传感器，信号采集设备，摩擦学仪器，运动生物力学测试系统技术支持我公司将以用户为上、服务为上为宗旨，直接为用户提供完善和及时的技术支持与售后服务。
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港智创信山东港智创信电子科技有限公司 成立于2023年4月，位于淄博国家高新区，由香港ITIDO公司投资创办，是一家集研发、生产、销售为一体的以高精度力觉传感器及力控解决方案为发展方向的的高科技企业。 公司主营项目包括多维力传感器、扭矩传感器、称重传感器等高精度力觉传感器的研发、生产和销售，开发面向“机器人+”应用拓展，为智能制造、医疗养老、运动康复、教育科研等领域提供力觉测量解决方案及相关产品。 主要产品六维力传感器三维力传感器关节扭矩传感器单维力传感器称重传感器
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Link-touch 蓝点触控作为一家提供机器人力传感器硬件、力控算法、行业工艺算法的力控方案提供商，蓝点触控自主研发的核心部件已全部实现国产化，已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等系列 公司核心团队主要来自中科大、航天科技集团、北航等知名高校、院所，拥有丰富的机器人系统开发经验，多年专注于力觉传感器及工艺算法的研发。 主要产品人形机器人六维力传感器通用六维力传感器关节扭矩传感器拉压力传感器机器人打磨抛光工作站浮动打磨头应用领域通过深度整合柔性力控算法与工艺算法，蓝点触控已在医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业规模化落地
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LIREACH 力驰传感依托10余所高校的博士顾问团队，通过力控传感器十余年的研发制造经验、先进的力控技术和核心技术驱动的智能硬件平台三个维度的核心优势，力争为客户提供最佳的定制化协作机器人、协作机器人末端工具、六轴协作机器人 、优傲机器人、六轴力传感器、示教协作机器人解决方案。 公司业务涵盖包括协作机械臂、一体化关节模组、六轴力传感器、末端执行器、六轴协作机器人、协作机器人末端工具、优傲机器人、示教协作机器人、UR机器人、关节扭矩传感器、协作机器人末端工具、协作机器人关节模组在内的全品类机器人组件 未来，公司将以六轴力传感器、关节扭矩传感器、力控传感器为基础，全力打造“力控技术、智能硬件和系统解决方案”三位一体的机器人智慧平台，拓展在协作和抓取场景下的应用，助推智能制造和工业4.0的发展进程。 产品协作机器人机器人末端工具多维力传感器静态/动态扭矩传感器单轴力传感器仪器仪表企业愿景专注建立“力控为本，高效协作”的智慧机器人服务平台企业文化锐意进取 求是创新 守时守信 成人成事
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ZKMD 中科米点由中科院参股孵化的机器人力矩及汽车碰撞测试力传感器项目的公司，开展六维力传感器的方案设计、六维传感器研发、机器人传感器系统集成开发、生产的企业。 荣誉资质主要产品机器人领域：假人腿部传感器、人形机器人与假人颈部六维力传感器、机器人末端传感器、人形机器人与假人碰撞四维六维力传感器、人形机器人手腕六维传感器、三维力传感器、机器人末端力传感器、六维力传感器 、机器人关节扭矩传感器、机器人防碰撞传感器、机器人扭矩传感器、工业机器人防碰撞力传感器车辆六维力：汽车轮毂六分力传感器、汽车轮毂六维力传感器、安全带力传感器、汽车挂挡力传感器、座椅碰撞力传感器、轮毂六维力传感器通讯采集器 ：六维力传感器数据采集仪定制传感器：人形机器人手腕六维传感器、六维测力平台、六维力传感器、探月车高精传感器、探月六维力传感器、六维力传感器、车辆用温度传感器、张力传感器、防水压力传感器、三维测力平台、压力传感器 、张力传感器汽车传感器：呼吸器加热接头、曲轴转速传感器、氮氧传感器、位移传感器、防雪传感器、压力变送器
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SRI 宇立仪器多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。力控打磨设备包括iGrinder智能浮动力控、力控打磨工具和成套的机器人智能打磨设备。 汽车测试设备包括汽车耐久测试力传感器、汽车碰撞假人力传感器、碰撞力墙和辅助驾驶测试系统ADAS。SRI拥有27项专利，取得了ISO9001质量体系认证和CNAS实验室认证。 SRI拥有30多年传感器设计和力控经验，100% 自主研发及生产技术，传感器型号超过500种，实际应用超过2000例，60000多SRI传感器全球服务进行中。 SRI的历程 2007年 黄约博士（Dr.York Huang）美国原FTSS（Humanetics ATD）总工回国，创立SRI；研发、销售汽车碰撞假人多轴力传感器；为Humanetics ATD提供力传感器 重新进入汽车安全领域；以SRI品牌推广汽车碰撞假人传感器，为碰撞假人重新设计，量身打造更高精度的全新力传感器。
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Kunwei 坤维科技常州坤维传感科技有限公司 成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。 公司主营智能力觉传感器的研发、制造、销售、及技术推广，开发面向机器人及其他智能装备行业的力觉传感器产品，为机器人及其它智能装备、工业过程监控、产品质量检测、科研测试测量等领域提供力觉测量解决方案及相关产品 大量工程实践经验在多轴力测量领域有大量的工程实践经验，可为客户提供包括传感器订制、结构/传感一体化设计、数据采集、现场测试等完整的全套解决方案。 多轴力/力矩传感器结构优化六轴联合标校技术高精度串扰解耦算法高精度智能型嵌入式数采电路主要产品机器人力觉六维力传感器，关节扭矩传感器，指端力传感器，底座力传感器，信号采集模块，定制力传感器工业/测试拉压力传感器 ，压力传感器，扭矩传感器，信号采集模块，定制测力平台，定制力传感器运动/康复测力平台，定制测力平台航空航天风洞天平行业应用机器力觉骨科手术机器人，发动机气门盖柔性装配，手臂清洁机器人，新能源车自动充电应用
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LimX Dynamics 逐际动力主要产品四轮足机器人W1人形机器人CL-1双足机器人P1核心技术 感知 Perception多传感器融合、高精度地形图构建、基于地图的状态估计及定位。 通过多传感器融合，全方位收集地形信息，构建和输出高精度地形图，并根据运动控制算法的需求，生成各种系统可理解和使用的地形信息，保障机器人灵活、稳定地在复杂地形上移动。 全方位掌握机器人本体的物理运动能力，基于以本体为中心的地形信息和相对位置，结合本体的实时状态，包括位置、姿态、关节角度等，计算最佳落脚点的位置、交互力的大小、运动的速度，实现本体与地形的最佳互动。 硬件 Hardware自研传感器套件、高性能关节。 以软件定义硬件，为实现最优的运动控制打造属于足式机器人的最佳硬件方案，独特的传感器套件设计为全地形感知能力奠定最佳的硬件基础，高性能关节具备高扭矩密度，高动态响应的特点，关键指标处于全球领先水平。
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Haptron Scientific 华力创科学工业级 · 六维力传感器PhotonR40PhotonR40是一款面向人形机器人腕关节力觉感知的工业级·六维力传感器。 工业级 · 力矩传感器PhotonTPhotonT是一款针对“电机-减速机”组合的输出扭矩测量研发的工业级 · 力矩传感器，该系列力矩传感器可与各类减速机（3，8，11，14，17，20，25，32，40 适合用于测量各类机械臂关节力矩，人形机器人腕关节，肩关节，髋关节及躯干部位所受到的力矩。 动态力矩传感器不同于逆磁伸缩原理及应变片原理的动态力传感器，华力创科学Photon系列动态力觉传感器无需对旋转传动轴进行更改，同时在低转速高扭矩状态下对力矩感知更精确，实时性更好，可靠性更高。 应用领域协作/工业机器人通过在协作机器人上植入关节力矩传感器，赋予机器人更加柔性的力度控制能力，配合末端Photon系列六维力传感器，让协作机器人拥有更加贴近人体手臂的精细力度控制。
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AGIBOT 智元机器人灵巧手灵巧手SkilHand是专为精密操作设计，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感关节电机关节电机Powerflow使用了准直驱关节方案实现了低齿槽转矩设计 ，搭配10速比以内的高力矩透明度行星减速器、其钜同轴双编码器一体液冷循环散热系统，以及自研的矢量控制驱动器，峰值扭矩超过350N.m，而重量仅为1.6KG.灵巧手灵巧手SkillHand是专为精密操作设计 ，面向下一代机器人的高自由度灵巧手，拥有12个主动自由度和5个被动自由度，所有驱动内置，并集成了基于视觉的指尖传感器。 商用清洁机器人智元绝尘C5 -智能清洁新标准智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向中大型场景的智能清洁设备，C5具备扫地、洗地、尘推等多种清洁功能，同时全面升级清洁能力，满足各类硬质地面清洁所需;设备配备多种传感器
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