深圳鑫精诚完成数亿元B轮融资，布局机器人力觉传感器年产50万只

深圳鑫精诚完成数亿元B轮融资，布局机器人力觉传感器年产50万只

9月14日，深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司（简称“鑫精诚”）正式披露完成数亿元规模B轮融资。本轮资金由上海电科基金担任领投方，A轮领投方深圳市创新投资集团（深创投）与老股东聚合资本追加跟投，同时吸纳龙岗金控、苏高新金控、青稞资本、丰源资本等机构参投，初步形成产业资本、地方国资与头部创投机构协同布局的多元化出资结构。

资金到位后，鑫精诚将重点投向核心技术研发迭代与产业化产能扩建。企业旨在通过强化力学传感器领域的技术壁垒，为后续拓展高端装备制造市场储备产能基础。

追溯融资历程，该企业自2009年创立至十五年间未引入外部资本。2025年1月，鑫精诚完成成立以来的首次外部融资，规模近亿元，参与方涵盖深创投、聚合资本与仁智资本。

深耕工业级力传感赛道十七载，鑫精诚的核心业务聚焦微型压力、称重、多轴力及扭力等智能传感器与控制仪表的研发制造。早期国内消费电子制造产业快速扩张，下游力学检测需求持续攀升。企业借势国产替代趋势，以压力传感器、微型测力传感器及高精度称重传感器为切入点，逐步渗透至消费电子、新能源等核心产业链，在规模化交付过程中沉淀了完整的工艺参数库与工程经验。

现阶段，鑫精诚全球客户网络已突破六千家。其产品体系先后通过华为、苹果、富士康、宁德时代、小米、比亚迪、大族激光、越疆机器人、珞石机器人、爱普生、迈瑞医疗等头部企业的供应链认证，市场覆盖面与行业认知度稳步提升。

历经多年技术迭代，鑫精诚已搭建起覆盖多维度测量场景的产品谱系。体系内涵盖十余类传感器及配套测控仪表，核心器件包括多维力传感器、扭矩传感器、张力传感器、压电式测力传感器及拉压力传感器；压力测量板块涉及常规压力传感器、Y型压力传感器及压力变送器；称重测力板块包含D型单点式称重传感器、H型测力传感器等；此外还布局位移传感器、仪表放大器等配套部件。全栈产品组合可灵活响应消费电子、新能源、工业机器人等细分市场的定制化测量需求。

机器人力觉传感是鑫精诚近年重点布局的赛道。企业于2018年正式切入机器人领域，次年推出首批专用传感器产品。在六维力传感器（Six-axis Force/Torque Sensor）研发上，鑫精诚同步布局电阻应变式、电容式、微机电系统（MEMS）及压电式四条技术路线，以便根据客户工况匹配最优技术方案。早期产品主要服务于3C自动化装配环节，其自主研发的结构解耦设计有效抑制了长期串扰误差，提升了设备运行稳定性与测量精度。

伴随技术成熟，传感器应用场景已延伸至3C自动化设备、精密医疗、智慧农业、新能源锂电、人形机器人、半导体制造、轨道交通及高校科研等广泛领域。企业可为不同场景提供定制化力控解决方案及技术协同开发服务。

以新能源锂电产线为例，鑫精诚与国内头部动力电池制造商联合研发专用防碰撞六维力传感器，重点解决机械臂在电芯搬运环节的安全控制难题。在电芯入壳工序中，装配间隙通常控制在毫米级以内，对定位精度要求极高。若执行机构无法实时感知接触界面作用力，强制装配可能导致电芯挤压变形乃至热失控风险。高精度六维力传感器提供的实时力反馈数据，为平衡生产效率、装配良率与产线安全提供了关键数据支撑。

2025年1月，鑫精诚微型六维力传感器在灵巧手项目上的应用获批深圳市科技重大专项立项。同年8月于世界机器人大会（WRC 2026）现场，鑫精诚发布目前全球尺寸最小的电阻应变式六维力传感器型号XJC-D5.5-12.6。该器件外径仅5.5毫米，轴向高度12.6毫米，可在极度受限的安装空间内同步解算三个轴向的力与三个轴向的力矩，为多指灵巧手指尖、微型夹爪等精密操作单元提供完整的接触力感知能力。

关节扭矩传感器方面，鑫精诚已推出直径涵盖10毫米、12毫米、13毫米及14毫米的微型产品序列。该系列可适配不同尺寸的手指结构、关节模组及扭矩量程需求。其中10毫米直径型号实现了该规格领域全球最小尺寸的量产记录。

企业供应链数据显示，目前其机器人力觉传感产品已纳入近200家客户的采购名录，客户结构覆盖关节模组供应商、灵巧手研发企业、人形机器人本体制造商及协作机器人厂商。据最新业务披露，2026年第一季度，鑫精诚机器人力传感器合计出货量突破10万只。在具身智能机器人产业链加速放量的行业背景下，企业布局的产品型号已扩展至680款，覆盖关节驱动、末端执行器及整机力控等核心场景。其中关节扭矩传感器NJ系列因具备高适配性与运行可靠性，成为机器人关节模组的主流配置方案。

面对下游机器人与高端制造领域持续扩大的采购需求，鑫精诚计划于2026年投入3000万元人民币，专项推进核心技术研发与自动化产线改造。资金将主要倾斜于六维力传感器与关节扭矩传感器两大主力产品线。研发规划方面，年内预计新增80余款六维力传感器型号及300余款扭矩传感器型号，进一步拓宽力控传感产品矩阵，满足更多细分场景与定制化开发需求。制造端将在现有自动化产线基础上优化工艺控制参数与车间布局，提升大批量生产条件下的产品一致性、性能稳定性及交付周转率，夯实规模化供货基础。

基于技术迭代与产能升级的同步推进，鑫精诚为2026年具身智能机器人业务设定明确的出货指标：全年传感器交付量突破50万只。相较于第一季度单季10万只的交付基数，该目标预示着年内产能释放节奏将显著加快。这一规划亦折射出下游机器人产业对力觉感知部件的持续旺盛需求，以及企业对自身产品在市场竞争中定位的明确预期。

本轮数亿元B轮融资的完成，反映了资本市场对该企业十七年技术沉淀与商业化落地能力的评估。从早期消费电子制造环节的国产替代布局，到新能源锂电产线的安全控制方案，再到当前具身智能机器人赛道的规模化供货，鑫精诚通过结构解耦算法优化与器件微型化设计等技术路径，持续拓展高端力传感器应用边界。随着微型化六维力传感器产品的量产交付及年度出货目标的逐步落实，该企业正稳步推进其在全球力学传感器市场的产品布局，同时为国内高端装备与机器人产业链提供自主可控的力觉感知技术支持。

审核编辑 黄宇