锐鹰传感亮相FAIR plus：以电感技术赋能人形机器人关节自由
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锐鹰传感亮相FAIR plus：以电感技术赋能人形机器人关节自由
2026年4月22日至24日，深圳会展中心（福田）9号馆迎来FAIR plus机器人全产业链链接会的盛大开幕。该展会以“全产业链+全球化”为驱动，全面覆盖机器人从核心零部件到控制系统、从整机研发到测试验证的各个环节，致力于打造一个行业技术与产品全景展示平台。作为传感解决方案领域的专家，锐鹰传感携针对人形机器人开发的传感系统亮相展会，与业界共同探讨核心技术创新与实际应用。
人形机器人传感解决方案：同侧电感双编码器 KIT 系列
在展会上，锐鹰传感重点展示了其KIT系列同侧电感双编码器。该产品并非对传统磁编码器的简单优化，而是基于电磁感应原理，为下一代人形机器人关节专门打造的创新位置传感方案。从物理层面解决了传统技术在精度、可靠性和环境适应性上的核心问题。
为何选择电感技术？
- 物理级可靠：规避磁编码器对电磁干扰和高温环境的敏感问题。
- 全工况适应：无惧油污、粉尘、振动，环境适应性优于光学方案，为机器人走向实际应用提供稳定基础。
“易、稳、固、准、薄”五大核心优势
易：安装简便，校准迅速，调试高效，部署效率提升超过50%。
稳：年产能达500万台，供应链稳定可靠。
固：具备抗强冲击、抗干扰、耐高低温和抗污染能力，适应复杂工业环境。
准：高分辨率定位，满足人形机器人对关节运动的精细控制。
薄：极致轻薄设计，优化关节空间布局。
全工况可靠：从原理上杜绝失效
- 抗干扰：对杂散磁场具有天然免疫。
- 耐高温：工作温度范围-40℃至105℃，无退磁风险。
- 抗冲击：气隙容差±0.2mm，轴向窜动无报警。
- 抗污染：可有效应对油污、粉尘和冷凝水。
这意味着即使在最严苛的运行环境中，编码器也能够持续稳定工作，不会导致机器人“罢工”。
极致集成：为紧凑关节结构而生
- 超薄设计：整体高度仅6.8mm，节省轴向空间。
- 极窄码道：压缩径向结构，适配更小直径的关节。
- 低功耗运行：工作时几乎不产生热量。
- 快速校准：数秒内完成，适应大规模生产需求。
这种集成度极高的设计显著提升了关节结构的紧凑性，并加快了量产节奏。
光学级精度：满足全关节控制需求
- 分辨率高达14-24bit，可灵活配置。
- 重复精度±5角秒，接近光学测量。
高精度保障了机器人运动的平滑性和控制的细腻度，为终端用户体验提供更强支撑。
人形机器人传感解决方案：关节扭矩传感器 TO 系列
TO系列关节扭矩传感器采用硅基MEMS应变片与玻璃微熔工艺结合的方式，通过无机玻璃材料实现MEMS硅片与不锈钢弹性体之间的原子级键合，形成无胶一体化结构。
该产品的核心优势包括：
- 长期稳定性优异：无机玻璃老化缓慢，长期使用更可靠。
- 抗过载能力强：工艺改进使其承受力远超传统应变式传感器。
- 高精度与线性度：高灵敏度可精准捕捉细微力变化。
- 全自动化生产：摆脱手工贴片限制，一致性高，效率提升。
TOE系列关节扭矩传感器：感应式原理
TOE系列传感器基于磁弹性金属形变引发磁导率变化的原理，通过感应线圈检测磁场变化，实现非接触测量。
- 无电气连接：读取端与弹性体无需电气连接，简化装配流程。
- 高抗冲击性：对过载和冲击具备强适应能力。
- 环境适应性强：具备对粉尘、油污和振动的良好鲁棒性。
面向场景的全系列产品矩阵
KIE系列中空电感编码器
采用分布式感应读头设计，具备更高的安装容差，减少精度损失。支持10秒快速校准，大幅提升调试效率。
KID系列异侧电感双编码器
双读头集成设计，单接口双输出，结构紧凑。重复定位精度小于±10角秒，分辨率高于17bit，适用于高精度、高紧凑性关节控制。
SRMA19超小型磁电编码器
外径仅19mm，兼容20、22、25等型号的微特电机。最高转速可达20000rpm，适用于高转速电机、电动夹爪等场景。
2026机器人全产业链链接会，锐鹰传感展位指引如下：
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