FAIR plus机器人全产业链接会 | 锐鹰传感：以“电感”技术革新人形机器人关节控制
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FAIR plus机器人全产业链接会 | 锐鹰传感：以“电感”技术革新人形机器人关节控制
2026年4月22日至24日，FAIR plus 2026机器人全产业链链接会将在深圳会展中心（福田）9号馆举行。本次展会以“全产业链+全球化”为核心主题，全面呈现机器人产业链从关键零部件到智能控制系统、从整机开发到测试制造的最新成果。
锐鹰传感作为传感技术领域的领先企业，将携一系列为新一代人形机器人打造的传感解决方案亮相展会。欢迎莅临H9L23展位，共同探索机器人核心传感技术的突破性进展。
同侧电感双编码器KIT系列——人形机器人传感解决方案核心
锐鹰传感KIT系列同侧电感双编码器并非传统磁编码器的简单升级，而是基于电磁感应原理全新研发的一代位置传感技术。该方案从物理机制上优化了传统方案在精度、可靠性和环境适应性方面的问题，为下一代人形机器人关节控制系统提供了更高效、更稳定的解决方案。
为何选择电感技术？
- 物理级可靠性：规避磁编码器因电磁干扰或高温而退磁的固有缺陷。
- 全工况适应性：在油污、粉尘、振动等复杂环境中表现优于光学编码器，为机器人在真实场景中的稳定运行提供保障。
五大核心优势，重新定义关节位置传感标准
- 易：安装简便，校准迅速，调试效率提升超过50%。
- 稳：具备年产500万台的交付能力，供应链稳固可靠。
- 固：抗冲击、抗干扰、耐高低温、耐污染，适用于各种严苛工况。
- 准：具备高精度定位能力，满足人形机器人对运动控制的高要求。
- 薄：超薄结构设计，有助于减小关节体积，节省空间。
全工况可靠性，从原理上杜绝失效
- 对杂散磁场具备天然免疫力。
- 工作温度范围为-40℃至105℃，无磁性退化风险。
- 气隙容差±0.2mm，可有效应对轴向窜动。
- 耐受油污、粉尘、冷凝水等污染环境。
在极端条件下仍能保障编码器正常运行，避免机器人因传感失效而停摆。
极致集成设计，适配紧凑型关节结构
- 整体高度仅6.8mm，有效减少轴向占用。
- 极窄码道设计，节省径向空间，适合小直径关节应用。
- 低功耗运行，几乎无自发热。
- 校准速度快，适用于大规模批量生产。
助力人形机器人关节结构更紧凑，同时提升量产效率。
光学级精度，满足高控制需求
- 分辨率支持14-24bit可配置。
- 重复精度±5角秒，接近光学编码器。
实现更平滑、更精确的运动控制，显著提升终端用户体验。
选择KIT系列，意味着选对了未来人形机器人传感系统的基础。
研发更高效，量产更稳定，运行更安心。
关节扭矩传感器TO系列——面向人形机器人的关键传感单元
TOR系列扭矩传感器采用硅基MEMS应变片与玻璃微熔工艺，利用无机玻璃粉实现高灵敏度的硅应变计与不锈钢弹性体之间的原子级键合，打造了一体化无胶结构。
TO系列核心优势
- 长期稳定性好：无机玻璃材料老化蠕变量极小，性能持续可靠。
- 抗过载性能强：结构设计使其在超载条件下仍能保持良好性能。
- 精度与线性度优异：具备高灵敏度，能够检测微小力差。
- 全自动制造：摆脱手工贴片依赖，提升一致性与生产效率。
TOE系列关节扭矩传感器基于磁弹性感应原理，通过检测磁场变化实现非接触式力检测。
TOE系列核心优势
- 无电气连接：弹性体与PCB之间无需电气连接，简化装配流程。
- 抗冲击抗过载：具备出色的耐冲击与抗过载能力。
- 环境适应性强：可有效应对粉尘、油污、振动等复杂工况。
全场景产品矩阵，满足多样化的传感需求
KIE系列中空电感编码器
该系列采用分布式感应读头设计，安装容差大，精度受影响小，支持10秒内快速校准。
KID系列异侧电感双编码器
集成双读头结构，单接口双输出，精度高、体积小，适用于对精度和空间要求较高的关节控制。
SRMA19超小型磁电编码器
外径仅19mm，适用于微型电机，最高支持20000rpm转速，适用于高速执行器与夹爪等设备。
锐鹰传感展位指引
2026机器人全产业链链接会
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