小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
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在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。
小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近期推出的全新一代人形机器人IRON在动力系统方面取得了重要突破，成为全球首款采用全固态电池技术的仿人机器人。
全固态电池技术的引入，标志着IRON在技术层面迈出了关键一步。这种电池以固态电解质取代传统液态电解质，从根本上降低了热失控的可能性。在一系列严苛测试中，电池组在250℃高温下持续放置1小时未发生任何热失控现象，并能够承受高达300G的瞬时冲击。此外，在针刺测试中，即使被3mm钢针刺穿，电池仍能保持结构完整并维持热稳定性。
得益于这一先进电池方案，IRON在性能方面实现了显著优化。与传统锂离子电池相比，整体重量减轻了30%，能量密度则提升了30%。这不仅使机器人具备更轻盈的结构设计，还进一步延长了其续航时间，并增强了功率输出的稳定性。
在结构创新上，IRON采用了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，集成仿人脊柱系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖层。其灵巧手拥有22个运动自由度，并结合独特的双肩结构，使动作灵活性接近人类水平。在发布会现场，IRON以优雅流畅的“猫步”登场，充分展现了其在运动模拟方面的卓越表现。
在智能计算能力方面，IRON配备三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，能够支持实时对话、自主行走以及多模态交互。借助“小鹏物理世界大模型”平台，整合了视觉定位、视觉语言行动与视觉语言建模三大核心能力，使其具备对环境的实时感知、理解与自主决策能力。
小鹏汽车董事长何小鹏指出，IRON将首先在博物馆、汽车4S店及商场等商业场景中部署应用。与此同时，小鹏已与宝钢集团建立战略合作关系，计划将IRON的应用扩展至工业巡检等更为复杂的作业环境。
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