成都理工大学与苏州阿帕奇共建具身智能联合实验室

传感梦工厂 20260504

成都理工大学与苏州阿帕奇共建具身智能联合实验室

近日,成都理工大学携手苏州阿帕奇机器人有限公司签署合作协议,联合成立具身智能联合实验室。此次合作旨在围绕具身机器人核心控制系统开展深度研发,推动产学研融合,解决行业应用落地难题,提升机器人系统的开发效率。

联合实验室将结合双方优势资源,构建具备实际应用价值的创新平台,为不同规模的机器人开发团队提供差异化支持。

面向哪些用户群体?

  • 初创团队:提供经过工业级验证的基础控制模块及运控感知一体化解决方案,有效缩短开发周期并降低初始投入。
  • 中小客户:提供场景化定制服务,减少重复开发,加快产品上线。
  • 头部企业:开放底层技术接口,支持在全身控制、高动态操作等前沿技术方向的联合开发。

简而言之,该实验室致力于帮助各类开发团队在机器人研发过程中取得先机。

合作双方背景

成都理工大学:在特种场景控制领域拥有深厚积累,其地质资源与地质工程学科位列2025年软科全国第三。

多年来,该校团队在非结构化环境下的虚拟重建、极端工况下的自主决策算法等方面取得显著成果,相关技术已在灾害应急、水下作业、矿山特种任务等国家级课题中得到验证。

阿帕奇机器人:作为国内首家实现具身人形机器人大小脑控制器量产的企业,其控制器已在2024年实现千台级批量交付。

该企业产品具备高集成度、高实时性、高可靠性及强大扩展能力,支持30G抗冲击、客户端1000小时压力测试及1000Hz的运控节拍。

其控制器体积小巧,节省35%空间,并已服务60余家机器人企业客户,涵盖智元、智平方、高仙、中兴通讯、中汽等。

实验室的重点任务

此次联合实验室不设虚标,聚焦三个核心方向:

  • 产业破局(首要任务):为不同规模的开发团队提供从通用模块到深度定制的控制底座方案,显著降低技术落地门槛。
  • 科研攻关:集中攻克控制基座中的共性技术难题,整合成都理工在特种场景中的丰富经验,输出多样化、分层化的解决方案。
  • 产学研直通:通过让学生参与实际工业项目,提升实践能力;同时,企业工程师也将反哺教学内容,构建产教融合的人才培养机制。

借助成都理工大学在极端工况控制领域数十年的技术积累,以及阿帕奇机器人在具身控制器量产方面的千台级验证能力,双方强强联合,共同推动机器人开发迈入新阶段。

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