小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车最新推出的人形机器人IRON在动力系统方面实现了技术突破，成为全球首款采用全固态电池作为核心能源的机器人产品。

全固态电池技术的引入被视为IRON机器人性能跃升的关键。该电池摒弃了传统液态电解质，转而采用固态电解质，从源头上消除了热失控隐患。在极端条件下，如250℃高温环境持续1小时、300G瞬时冲击载荷、以及3mm针刺测试中，电池仍表现出良好的热稳定性和结构完整性。

这一创新性动力系统带来了多项性能优势。与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减轻了30%，能量密度提升了30%。这不仅实现了轻量化设计，也大幅增强了机器人的续航能力与功率输出稳定性。

在结构设计上，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三层仿生架构。其配备了仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性包覆材料，提升了运动的自然感和适应性。灵巧手具备22个自由度，结合独特的双肩结构，使机器人能够实现接近人类的灵活动作。在发布会现场，IRON以流畅的“猫步”登场，展示了高度拟真的运动表现。

在智能算力方面，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力高达2250 TOPS，支持实时语音交互、自主移动及多模态感知。通过“小鹏物理世界大模型”平台，整合了视觉定位、视觉语言行动以及视觉语言建模等功能，使机器人具备对环境的实时感知、理解和自主决策能力。

小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上透露，IRON将率先在博物馆、4S店及商场等商业服务场景中投入使用。同时，小鹏已与宝钢集团达成战略合作，未来计划将该机器人拓展至工业巡检等更具挑战性的场景中。

查看全文

作者最近更新