小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人IRON

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车近日推出全新一代人形机器人IRON，其动力系统迎来关键性技术突破，成为全球首款采用全固态电池驱动的仿人机器人。

全固态电池的引入，标志着IRON在核心技术层面实现跨越。该电池采用固态电解质取代传统液态电解质，从根本上消除了热失控的潜在风险。在严格的测试条件下，电池组在250℃高温中静置1小时依然保持稳定，且能够承受高达300G的瞬时冲击。此外，在3mm针刺测试中，电池展现出良好的结构完整性与热稳定性。

这一创新的动力系统为机器人带来显著的性能优化。相较于传统锂离子电池，IRON的整体重量减轻了30%，能量密度则提升了30%。这不仅实现了更极致的轻量化设计，也赋予了机器人更持久的续航表现和更稳定的动力输出。

在机械架构方面，IRON采用“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生设计，集成仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖皮肤。其手臂具备22个运动自由度，配合创新的双肩结构，使机器人具备接近人类的灵活操作能力。在发布会上，IRON通过一连串流畅自然的“猫步”动作，充分展示了其高度仿真的运动能力。

在智能算力层面，IRON配置了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时语音交互、自主行走和多模态感知交互。依托“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行动以及视觉语言建模等核心能力，使其具备对周围环境的实时感知、理解和决策能力。

小鹏汽车创始人何小鹏在发布会上透露，IRON将率先应用于博物馆、4S店以及商场等服务型商业场景。同时，小鹏汽车已与宝钢集团建立合作关系，未来计划将IRON部署至工业巡检等更为复杂的工业环境中。

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