小鹏汽车人形机器人首次采用全固态电池技术

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车最新推出的人形机器人IRON在动力系统方面取得突破性进展，成为全球首款搭载全固态电池的仿生机器人。

全固态电池技术的引入，标志着IRON在能源管理方面实现了关键性技术跃迁。该电池以固态电解质替代了传统液态电解质，有效规避了热失控等安全隐患。在多项安全测试中，电池组表现出色：在250℃高温环境下持续放置1小时仍无异常，可承受300G的瞬时冲击，同时在针刺测试中保持了结构完整性和热稳定性。

该电池方案为机器人带来了显著的性能优势。相较于传统锂离子电池，IRON的整体重量下降了30%，而能量密度提升了30%。这不仅实现了轻量化目标，也进一步延长了续航时间，同时提升了输出稳定性。

在结构设计上，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，包括仿人脊椎系统、仿生肌肉群和柔性覆盖层。其灵巧手具备22个自由度，并结合独特的双肩结构，实现了与人类接近的运动灵活性。在发布会现场，IRON以流畅的“猫步”动作登场，充分展现了其卓越的运动仿真能力。

算力方面，该机器人配备了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS。其支持实时对话、自主行走以及多模态交互功能，并依托“小鹏物理世界大模型”平台，整合视觉定位、视觉语言行动及视觉语言建模等能力，使机器人具备环境感知、理解与决策能力。

小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店以及商场等商业环境中投入使用。目前，小鹏已与宝钢集团建立战略合作伙伴关系，未来将逐步拓展至工业巡检等更为复杂的应用场景。

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