Figure AI 人形机器人展示新技能：不到两分钟完成铺床任务
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Figure AI 人形机器人展示新技能：不到两分钟完成铺床任务
在5月8日，美国人工智能公司 Figure AI 发布了一段视频，展示了其最新研发的双人形机器人在卧室环境中协同完成家务任务的场景。视频中，两台机器人进入一间简约风格的卧室，分工合作完成整理工作：其中一台负责挂起外套，另一台则负责合上笔记本电脑并悬挂耳机。
随后，两台机器人分别移动至床的两侧，开始调整枕头位置，并将被子拉平铺好。通过点头示意，它们默契配合完成抬被、铺放和回拉等动作，不到两分钟便高效完成了一张床的整理。
尽管铺床对人类而言只是日常家务的一部分，但对于机器人系统来说，这项任务充满挑战。Figure AI 表示，该任务涉及三大技术难点。
首先，当两台人形机器人在同一个房间内协同作业时，它们之间需要具备良好的交互能力。每一台机器人执行的动作，必须被另一台准确感知和理解。
其次，由于被子本身具有高度的变形性和模糊边界，难以明确划分每台机器人应负责的区域。机器人需要通过视觉实时感知彼此的动作，并根据被子在手中的动态变化不断调整操作。
第三，机器人在执行任务过程中还需在房间内移动，并在多个任务之间进行切换，这对路径规划和动作协调能力提出了更高要求。
Figure AI 的 AI 负责人科里·林奇在社交媒体 X 上表示：“需要明确的是，这些机器人之间并未采用显式的通信协议，它们完全依赖视觉信号进行协调，例如通过点头来同步动作。”他还强调，视频中展示的操作为正常播放速度，所有行为均由机器人自主完成，未受到远程操控。
据悉，Figure AI 利用最新生成的数据，对今年初发布的 Helix 02 模型进行了训练，使得机器人具备了处理更复杂任务的能力，例如开门、推动家具以及悬挂衣物等。然而，公司尚未透露这款人形机器人面向消费者市场的时间表。
目前，Figure AI 已累计获得超过 10 亿美元的融资，估值达到 390 亿美元。公司创始人阿德科克曾表示，他希望打造一种全新的“机器人物种”，这些机器人不仅能够自主学习，还能相互分享知识。“我认为我们这一代人将有幸见证这一愿景的实现。”
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