小鹏汽车推出首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
不颓废科技青年
在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。
小鹏汽车推出首款搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近期发布了一款名为IRON的新一代人形机器人，其在动力系统方面取得了重大技术突破。该机器人成为全球首款采用全固态电池作为核心能源的人形设备，标志着相关领域迈出了关键一步。
全固态电池技术的应用为IRON的性能提升奠定了基础。与传统锂离子电池不同，该电池使用固态电解质，取代了易引发热失控的液态材料。在安全性能方面，实验证明即使在250℃的高温环境中持续一小时，电池组依然保持稳定，不会出现热失控现象。此外，它还能承受高达300G的瞬时冲击力，并在3毫米针刺测试中展现出良好的结构完整性和热稳定性。
这一创新性的动力方案显著改善了机器人的整体表现。与传统电池相比，IRON整机重量减少了30%，同时能量密度提升了30%。这种轻量化设计不仅优化了机器人结构，还延长了续航时间，并增强了其在各种任务中的功率稳定性。
在结构方面，IRON采用了一种仿生架构，分为“骨骼-肌肉-皮肤”三个层级。机器人配备了类人脊柱系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖层，以提高整体运动能力。其灵活的手部拥有22个运动自由度，并结合独特的双肩结构，实现了高度拟人化的动作表现。在发布会现场，IRON以自然流畅的“猫步”登场，充分展示了其卓越的运动模拟能力。
在算力配置上，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS。该配置支持实时语音交互、自主移动以及多模态感知交互。结合“小鹏物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言动作控制以及视觉语言建模等多种技术，使其能够实时感知环境、理解场景并进行智能决策。
小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上透露，IRON将率先在博物馆、4S店及商业综合体等场景中投入使用。此外，小鹏已与宝钢集团建立战略合作伙伴关系，未来计划将IRON应用于工业巡检等更复杂的作业环境。
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