威灵机器人部件推出一体化动力模组，推动人形机器人商业化进程
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威灵机器人部件推出一体化动力模组，推动人形机器人商业化进程
2026年6月24日，美的集团工业技术事业部旗下的Welling威灵机器人部件亮相第六届全球xEV驱动系统技术暨产业大会。在此次大会上，威灵机器人部件电机技术专家王真发表了题为《一体化动力模组的技术与产业实践》的演讲。
王真指出，当前人形机器人正逐步从实验室走向实际工程应用，商业化进程的加快对核心执行部件提出了更高要求。威灵机器人部件通过自主研发的一体化关节模组，为人形机器人实现“类人运动”和“商业落地”提供了坚实基础。
关节模组作为机器人实现运动控制的核心组件，其性能直接影响整机的灵活性、负载能力和续航表现，是行业发展的关键所在。然而，当前广泛采用的传统分体式集成方案已暴露出诸多问题。
传统方案通常采用外购电机、减速器和驱动器进行拼装，存在体积大、重量高、集成度低等固有缺陷。复杂的布线结构降低了系统的可靠性，多部件之间的匹配损耗也导致动态响应延迟。此外，高昂的组装与调试成本难以支撑大规模量产。
依托在电机领域积累的四十余年技术经验，以及美的工业技术在研发与制造方面的深厚基础，威灵机器人部件推出了全自研的谐波与行星“一体化动力模组”。该模组实现了控制、驱动与传动的三位一体，有效解决了行业痛点。
威灵谐波关节模组：适用于轻载高敏场景，如腕部、肘部和颈部等非承重关节。该模组深度集成电机、谐波减速器与编码器，在紧凑空间内实现高扭矩密度，具备轻量化、微米级精度和静音低噪等优势，是医疗与协作机器人理想的动力单元。
威灵行星关节模组：专为重载执行设计，适用于髋部、膝部和踝部等关键承重关节。该模组采用高性能行星齿轮传动方案，具备超强抗冲击能力、高结构刚性与长寿命冗余特性，能够在极端工况下保持输出稳定性，为机器人行走、负重与搬运提供持续可靠的动力。
威灵机器人部件的人形关节模组凭借高可靠性、高精度、高功率密度及高易用性等优势，赢得了行业客户的广泛认可。通过谐波减速机、无框力矩电机和伺服驱动器等核心部件的全栈自研，实现了从“部件拼凑”到“系统协同”的质变。
在轻量化、毫秒级响应以及全生命周期护航等关键性能指标上，威灵模组实现了全面突破。王真表示，通过深度系统集成，威灵打破了子系统之间的壁垒，实现了关节模组性能的非线性提升。
数据显示，威灵的一体化方案在同等规格下，综合效能较同类产品实现了显著提升，真正实现了系统集成能力的“1+1+1 > 3”。
随着人形机器人行业从技术验证阶段迈向商业部署阶段，威灵机器人部件强调开放合作是推动技术进步的重要动力。通过打破技术壁垒，建立透明、互信的合作机制，威灵与合作伙伴共享研发成果与市场机遇。
威灵机器人部件以覆盖研发、制造、测试与交付的高可靠保障体系，夯实中国机器人产业供应链基础。凭借稳健的产业链配套能力，威灵为全球客户提供从选型到量产的全方位支持，助力“机器人+”应用场景的持续拓展。
关于GMCC美芝 & Welling威灵
GMCC美芝 & Welling威灵以科技创新为核心驱动力，专注于暖通家电、新能源汽车及机器人核心部件领域。旗下拥有GMCC美芝、Welling威灵、MR美仁等多个品牌，致力于为客户提供绿色、高效、智慧的产品与技术解决方案。
目前，美芝与威灵在全球布局24家智能工厂，并在中国、日本、土耳其、美国等地设立23个研发测试中心，累计获得授权专利超过8800件。产品涵盖压缩机、电机、芯片、阀、泵、新能源汽车部件及机器人部件等多个领域。
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