拾玥科技亮相2026杭州人形机器人展，指尖黑科技助力精细操作
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拾玥科技亮相2026杭州人形机器人展，指尖黑科技助力精细操作
2026年5月14日至16日，第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会在杭州大会展中心举办。专注于机器人灵巧操作智能的拾玥科技首次参展，展示了其自主研发的微型电机模组Lumi-Mod和指型视触觉传感器Lumi-Tac，呈现了在机器人灵巧手核心部件上的技术成果。
围绕工业级精细操作，夯实技术基础
成立于2025年初的拾玥科技，以“硬件+数据+模型”为核心技术架构，致力于机器人灵巧操作智能方向的研究。依托杭州的硬件总部与北京中关村的算法中心，公司逐步构建起从核心部件研发到算法模型迭代的完整能力体系，目标是为工业制造与精密装配等高精度场景提供解决方案。
此次展会中，Lumi-Mod微型电机模组与Lumi-Tac指型视触觉传感器分别对应了灵巧手的动力执行与末端感知两个关键环节。
Lumi-Mod微型电机模组采用高功率密度设计，在有限的体积内实现高扭矩输出和毫秒级响应速度，能够满足灵巧手关节对动力和精度的双重需求。
Lumi-Tac指型视触觉传感器具备10μm空间分辨率和0.02N的力控精度，其核心优势在于接近人手的感知能力，能够实时捕捉力分布、表面纹理、接触位移和滑移等信息。这种多模态感知机制为机器人提供了关键的反馈信号，使它们在处理易碎、微小或不规则物体时能够实现“手感”般的柔顺操作，为具身智能在复杂工况下的操作精度提供支持。
展会上，多家机器人本体厂商、系统集成商以及科研机构的专业人士围绕这两项核心技术，展开了关于定制化开发、驱控一体化方案及实际应用验证的深入讨论。
全栈自研构建技术闭环，提升灵巧手整体性能
尽管成立时间不长，拾玥科技始终坚持全栈自研的技术路线，从底层感知到操作执行，构建了完整的闭环系统。通过自研高灵敏度传感器，实现接近人手的多模态感知，同时配合高稳定性自研电机，确保了系统的机械性能和执行精度，为灵巧手打下坚实的基础。
据悉，基于Lumi-Mod与Lumi-Tac的Lumi-Dex高自由度灵巧手目前已进入整机调试阶段，即将正式发布。该方案并非简单硬件组合，而是通过底层驱动的稳定性与末端感知的高灵敏度深度融合，赋予机器人完整的抓取、感知与协同操作能力。
拾玥科技表示，未来将持续推进全栈自研路线，不断优化硬件平台与感知算法，推动具身智能在真实工业场景中的广泛应用，解决精细操作中的技术瓶颈。
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