小鹏汽车发布搭载全固态电池的人形机器人IRON
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在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。
小鹏汽车发布搭载全固态电池的人形机器人IRON
小鹏汽车近日推出全新一代人形机器人IRON，其在动力系统方面取得重要突破。该机器人成为全球首款采用全固态电池的人形机器人。
此次技术突破的核心在于全固态电池的引入，取代了传统液态电解质。这种新型电池显著提升了系统安全性，通过使用固态电解质材料，从根本上降低了热失控的可能性。在高温测试中，该电池在250℃环境下连续运行1小时，未出现任何热失控现象。此外，其结构能承受300G的瞬时冲击，并在3mm针刺测试中展现出良好的热稳定性和结构完整性。
该动力方案为IRON带来了显著的性能优势。与传统锂离子电池相比，整机重量减少了30%，同时能量密度提升了30%。这不仅实现了更轻巧的机身设计，还增强了续航能力和功率输出稳定性。
在结构方面，IRON采用了独特的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，包括仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性覆盖材料。其双手具备22个自由度，并结合双肩结构，使其动作表现更加灵活，接近人类操作的自然性。在发布会上，IRON以流畅的“猫步”形式出场，直观展现了其出色的运动仿真能力。
算力配置上，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS。这使其能够支持实时对话、自主导航及多模态交互。依托小鹏汽车自研的“物理世界大模型”平台，该机器人融合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大核心能力，从而具备环境感知、理解与自主决策的能力。
小鹏汽车董事长何小鹏在发布会上透露，IRON将首先在博物馆、4S店及商场等商业场所部署应用。同时，小鹏已与宝钢集团建立合作，未来计划将该机器人拓展至工业巡检等更为复杂的工业场景。
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