具身智能百亿独角兽俱乐部：20家企业盘点
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根据中国信通院数据，截至2025年底，我国具身智能和机器人领域投资事件达744起，融资总额高达735.43亿元。进入2026年，赛道热度持续攀升。
在资本与政策的双重驱动下，宇树科技、银河通用、千寻智能等一批“百亿独角兽”成员接连涌现，产业链上下游协同发力，形成了从核心部件、具身大脑到整机本体、场景落地的完整生态格局。以下为各代表企业核心信息梳理：
银河通用
北京银河通用机器人股份有限公司是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业。成立于2023年5月，银河通用致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。
银河通用在北京、深圳、苏州、香港设有研发中心，与北京大学、北京智源人工智能研究院、宣武医院、北京中关村学院分别成立了联合实验室/研究中心。公司凝聚具身智能领域顶尖人才，创始团队成员在具身大模型领域拥有百篇国际前沿学术论文以及人工智能领域从业经历，具备全球领先的具身智能研发实力，此外核心团队有着十余年机器人产业创业经历，拥有千万级智能硬件产品量产经验，具备强大的商业化“实战”能力。
星海图
星海图（北京）人工智能科技股份有限公司成立于2023年9月，是一家专注于具身智能基础模型及具身智能机器人自主研发的人工智能科技公司。
公司立足“整机 + 智能”的战略定位，始终秉持开放利他的发展理念，致力于携手全球具身智能伙伴，共同构建并持续赋能具身智能应用生态，推动具身智能技术真正融入场景、走向千家万户。
星海图商业化迅速领跑行业，获国内外顶尖客户高度认可，服务包含斯坦福、Physical Intelligence（Π）、英伟达等在内的全球近百家顶尖具身智能客户。同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。另外，核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。
千寻智能
千寻智能（Spirit AI）成立于2024年1月，是一家全球领先的专注于构建机器人“通用大脑”的具身智能公司。公司致力于研发通用具身大模型，赋予机器人跨场景的卓越泛化性与精细的物理交互能力，解决具身智能从虚拟到现实落地的核心难题。作为行业领军者，千寻智能自研的 Spirit 系列模型（如 Spirit v1.5）在 RoboChallenge 全球权威基准测试中持续领跑，代表了当前具身智能模型能力最领先的技术水平。千寻智能凭借卓越的技术实力和创新理念，致力于让通用的机器人伙伴走进千家万户，驱动世界迈向智能机器人时代。
它石智航
它石智航成立于2025年2月,是行业内独有的同时具备具身智能大模型能力、本体研发能力和软硬一体产品量产能力的公司。技术路线方面,它石智航打造了全新具身智能技术发展新范式,在行业开创了Human-Centric具身数据引擎，可实现真实世界具身数据获取能力的跨越式突破，这将为物理世界AI的持续发展注入强劲驱动力。同时，它石智航还在行业首创空间感知与推理决策一体化具身大模型，通过打造数据驱动、可泛化的通用物理世界智能系统，加速具身智能技术发展的GPT时刻。
智元机器人
智元机器人是一家全球领先的以具身智能(Embodied Intelligence)为核心技术方向的通用AI机器人公司。名称一智元创新(AGIBOT)源于通用人工智能(“AGI”)技术和机器人(“BOT”)本体，彰显本公司致力于将人工智能能力系统性地引入物理世界，推动智能机器人在真实世界生产与服务场景中的规模化应用。围绕机器人本体、智能算法及开放平台这三大基石构建全栈技术与产品体系，并采用软硬件一体化架构，持续提升机器人在环境感知、任务理解及物理执行方面的能力。因此，机器人能够在复杂、动态的真实世界环境中执行多样化任务并持续迭代适应，从而为提升全社会生产力奠定可持续的技术基础。
苏度科技
苏度科技是一家专注于具身智能领域的创新企业，成立于2025年5月，总部位于上海，致力于开发面向具身智能应用开发者的通用机器人软硬件平台，通过全栈自研技术推动智能机器人在工业制造、物流、商用服务等场景的落地。
核心技术方面，全球首个应用世界模型与强化学习一体化设计的具身通用模型Sudo R1系统，通过纯仿真数据训练，实现关键任务接近100%的零样本（zero-shot）成功率，无需真机数据即可在真实场景中稳定抓取未知物体。
非夕科技
Flexiv（非夕）是一家全球技术领先的通用智能机器人公司，专注于研发、生产集工业级力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人 产品，为不同行业的客户提供基于非夕机器人系统的整体、创新性的解决方案和服务。
核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。
宇树科技
宇树科技是一家享誉全球的民用机器人公司，专注于研发、生产和销售消费级与工业级高性能通用足式及人形机器人、六轴机械臂等产品。宇树科技是全球首家开启高性能四足机器人公开零售的企业，也是首家实现行业落地的企业，多年来全球销量一直保持领先地位。
高度重视自主研发与技术创新，完全自主研发电机、减速器、控制器、激光雷达等关键核心机器人部件，以及高性能感知与运动控制算法，整合了整个机器人产业链，在四足机器人领域达到全球技术领先地位。
地瓜机器人
起步于2015年诞生的地平线，地瓜机器人是业界领先的机器人软硬件通用底座提供商。承载着「成为机器人时代的Wintel」的品牌初心，地瓜机器人致力为具身智能的前沿科研探索、消费级机器人应用落地、中小创客及个人开发者创意开发提供全链路的开发基础设施，加速机器智能进化，促进人机和谐伴生。
云深处科技
杭州云深处科技股份有限公司（DEEP Robotics），简称“云深处科技”，成立于2017年11月29日，公司总部位于杭州市西湖区，是一家国家级高新技术企业。公司聚焦具身智能技术创新与行业应用，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。
公司坚持自主创新，构建了“感知-决策-执行”全链路技术体系，其核心的多模态环境感知、跨场景具身导航、AI驱动的感控融合运动控制等新技术，已在多个新场景中应用落地。研究成果曾登上《Science Robotics》期刊封面。
公司深耕行业应用，自主研发了多款机器人产品，多项性能指标全球领先，产品覆盖四足机器人绝影系列、轮足机器人山猫、人形机器人DR01、DR02。率先在全球实现四足机器人全自主巡检变电站，在全球首个推出应急消防解决方案，2023年云深处智能电力巡检四足机器人成功入选，成为国内首家获得首台（套）认定的四足机器人。
众擎机器人
深圳众擎机器人科技股份有限公司成立于2023年10月，总部位于深圳，公司业务涵盖人形机器人及相关产品的研发、制造与场景落地，致力于推动智能机器人在全球范围内的商业化应用。团队来自中国第一批足式机器人研究与产业落地团队，以及清华大学，香港大学，加州大学伯克利分校，卡耐基梅隆大学，苏黎世理工学院等国内外顶尖高校。团队具备全栈自研能力，覆盖从机器人本体设计与关键零部件，到运控算法、具身智能等核心技术领域。众擎机器人的产品与服务面向科研教育、工业制造、商业服务与家庭陪伴等多类场景，旨在通过先进的技术与可靠的系统方案，为各行业提供智能化支持，助力机器人技术融入真实世界。
自变量机器人
自变量机器人科技有限公司(X Square Robot)成立于 2023年12月，聚焦自研“通用具身智能大模型”，以真实世界数据为主要数据来源，构建具备精细操作能力的通用机器人，是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。
智平方
成立于2023年4月，是一家通用人工智能原生的通用机器人公司，也是全球在通用机器人研究、开发、制造和客户服务方面的领导者。
由Guo Yandong博士（化名）创立的AI² Robotics汇集了一支在AI创新和智能终端转型交汇处拥有深厚专业知识的核心团队，对智能设备的进化轨迹有深刻见解。
我们的产品，AlphaBot系列，将我们行业领先的自主体基础模型与高效的迭代系统以及强大可靠的硬件设计相结合，持续在技术创新和商业化方面引领行业。它在半导体制造、汽车制造、电子制造、生物技术和公共服务等领域率先实现了实际应用，通过“数据闭合+场景复合”的方法建立了独特优势。AlphaBot旨在处理“人类不愿意做”的任务，不断挖掘人类潜力。
AI² Robotics致力于加速通用机器人在全球的普及，使其像智能汽车和智能手机一样易于获取，成为每个人都能使用的通用设备。
星动纪元
北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清华大学占股的人形机器人企业。创始人陈建宇是清华大学博士生导师、助理教授。星动纪元团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业。
帕西尼感知
帕西尼感知科技（深圳）有限公司(PaXiniTech)是一家拥有前沿核心触觉技术及人形机器人公司,推动新一代以多维触觉为核心的商用人形机器人是我们的重要使命。作为人类最重要的感官知觉--触觉几乎承担了人体与物理世界交互的全部通道,我们的产品,将赋予机器人如同人类指尖般灵敏的多维度触觉感知能力。
公司创始成员来自世界首个人形机器人诞生地--日本早稻田大学机器人实验室,率先发布了全球首款搭载HAPTA异构多核阵列软硬件架构(Hetero-ArrayProbing Tactile Architecture)的ITPU多维触觉处理单元(Intelligent Tactile Processing Unit),以及基于触觉与视觉多模态感知模型和前沿AI算法的人形机器人TORA-ONE和触觉灵巧手DexH系列。
公司产品线覆盖从"传感器核心零部件"到"人形机器人整机制造"的全链路环节,并已实现批量商业级交付,客户群体涵盖智能制造、康养医疗、工业生产、消费电子等重点领域。随着机器人触觉感知能力的提升,公司将引领下一代人形机器人行业的变革。
灵心巧手
灵心巧手(北京)科技股份有限公司专注于灵巧手和云端智能核心技术，通过打造具身智能平台，推动2B和2C市场发展。我们提供卓越的LinkerHand产品，为全球用户提供创新高效的自动化解决方案。
极佳视界
极佳视界是一家具身智能和通用机器人公司，围绕「基模 - 本体 - 场景」三位一体，为工业、商业、家庭等场景提供软硬一体的具身智能机器人解决方案，推动通用机器人服务千行百业、走进千家万户。公司核心团队包括清华、北大、中科院、中科大、WashU、CMU等全球知名院校顶尖研究人员，以及来自微软、三星、地平线、百度、博世等全球知名企业高管，核心团队在物理AI方向兼具业内领先的研究能力和大规模的产业落地经验。极佳视界是国内第一家布局世界模型的科技公司，以世界模型平台 GigaWorld、通用具身大脑 GigaBrain、原生本体 Maker 构建闭环生态，致力实现10-100倍以上的数据、训练、测试全链路效率提升，推动通用具身智能机器人、通用自动驾驶等物理AGI大规模爆发。
普渡科技
深圳市普渡科技股份有限公司，简称“普渡机器人（Pudu Robotics）”，是全球商用服务机器人领导者。秉承“用AI和机器人，让工作更轻松，生活更美好”的使命，普渡致力于打造全球性的智能机器人基础设施，让机器人服务100亿人。 普渡机器人在导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术上实现全栈自研，累计申请专利1800余件，获评国家级专精特新重点小巨人企业、国家级高新技术企业、国家知识产权优势企业等荣誉。基于“具身导航、具身操作、具身交互”三大具身智能技术栈，普渡实现“一脑多形”技术架构，并率先在行业内完成专用、类人形和人形机器人全形态布局。 普渡机器人已构建配送、清洁、工业和通用具身智能四条产品线，产品广泛应用于零售、酒店、工业、仓储物流、餐饮、物业地产保洁、医疗、娱乐体育、教育、公共交通与服务等多个行业，业务遍及全球80多个国家，截至2025年底累计出货量超12万台。
擎朗智能
擎朗智能(KEENON Robotics)成立于2010年，作为全球顶尖的通用+专用具身人形机器人公司，依托全栈自研技术体系与“研发-智造-供应链”全链条产业化闭环能力，构建了人形机器人、配送机器人、清洁机器人等行业最全品类的产品矩阵。
作为全球商业化落地规模最大的服务机器人企业，擎朗累计出货量超10万台，业务覆盖餐饮酒店、医疗康养、工厂商超等全生态场景。凭借自有智能化生产基地与全球化运营网络，擎朗的产品畅销全球60余个国家和地区的600多个城市。在韩国、荷兰、美国、日本、中国香港等地设有子公司/办公室，全球80余个运营中心。
梅卡曼德
梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年创办，致力于推动具身智能机器人无所不在的存在。采用先进AI和传感技术，梅卡曼德打造出强大的机器人3D视觉眼睛、AI大脑及灵巧手，具备高通用性、高标准化等特点。能快速适配各种机器人形态，赋予机器人精准感知、智能决策和高效执行的能力。让机器人走入千行百业、千家万户，适应更多复杂场景的多样化需求。
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关于展会
2026上海国际人形机器人与机器人全产业链展览会（HRIE 2026）将于2026年12月9日至11日在上海新国际博览中心隆重启幕。本届展会由中国工业合作协会、上海市工业经济联合会、上海市经济团体联合会联合主办，规划展览面积达12,000平方米，汇聚300余家参展企业、400余个服务品牌，预计吸引超过60,000名专业观众，同期举办30余场高峰论坛与专题活动。
展会以"重塑人形机器人产业链"为宗旨，展品覆盖机器人关键零部件、整机制造、系统集成及全产业链应用服务，依托上海作为全球金融、科技与创新中心的独特优势，全力打造以人形机器人为引领的具身智能创新高地。现场特设动态演示区、核心零部件展区、"未来工厂"与"智慧生活"实景体验区，并同步举办上海人形机器人大会，发布行业白皮书与重磅成果，设立"金机奖"六大权威奖项，致敬产业链创新标杆。这不仅是一场技术盛宴，更是抢占万亿级具身智能赛道的战略高地！
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