清华系00后创业者引领NeuroScale新范式，破解具身智能数据采集瓶颈

清华系00后创业者引领NeuroScale新范式，破解具身智能数据采集瓶颈

2025年以来，国内具身智能行业热度持续升温，人形机器人与商用服务机器人在基础移动能力方面已逐步实现商业化落地。然而，行业普遍面临能力分化问题，尤其是在精密制造和复杂家政等高阶应用场景中，机器人精细操作能力仍显不足，成为制约产业进一步发展的关键瓶颈。

究其原因，数据采集的保真度、精度及规模化能力存在显著局限，导致当前机器人仅能模仿人类的表层动作轨迹，难以精准捕捉力觉与触觉反馈，更难以适配动态复杂环境中的交互逻辑，进一步提升了高阶场景落地难度。

面对这一痛点，由清华大学博士生秦深涛创立的科技公司OriginFlow，率先提出并落地基于NeuroScale的全新数据采集技术范式。该技术通过神经肌电（sEMG）感知，打通了物理交互数据采集的关键壁垒。

凭借其技术的独特优势，OriginFlow在短时间内获得了资本市场的高度关注。自公司成立仅五个月以来，已连续完成天使轮、战略轮以及Pre-A1轮多轮融资，累计融资金额超过5亿元人民币。

其中，天使轮融资由蓝驰创投和绿洲资本联合领投；战略轮引入了58战投、普华资本及水木清华种子校友基金等多家产业和战略投资机构。Pre-A1轮则由Monolith砺思资本独家领投，普华资本超额追投，元禾璞华、元禾原点和国方创投等知名机构也参与了本轮投资。

OriginFlow创始团队表示，多轮融资的顺利完成，充分体现了资本市场对NeuroScale技术路线及公司系统工程化落地能力的高度认可。未来，公司将继续深耕具身智能底层技术研发，推动高阶应用场景的产业化落地。

NeuroScale：突破数据采集“不可能三角”

数据质量是具身智能通向通用化的关键门槛，行业内长期面临成本、质量与效率难以兼顾的“不可能三角”困境。主流数据采集方案，如EgoScale等第一视角视觉采集方法，仅能记录表层行为，难以还原人体内在发力机制；而遥操作、动捕手套等方案则受限于高昂的硬件门槛，难以实现规模化应用。

作为全球首批将sEMG技术系统应用于具身智能通用数据采集的创新企业之一，OriginFlow提出了NeuroScale这一新一代采集范式。该技术以神经肌电信号为核心，借助自研肌电信号采集套件，捕捉人体肌肉收缩过程中产生的电信号，并通过算法解码，输出手部连续姿态、高分辨率力控数值及触觉反馈等多维度数据。相比EgoScale的“旁观学习”方式，NeuroScale直接解码人体动作意图与执行逻辑，为机器人实现精准、拟人化操作提供了坚实的数据支撑。

NeuroScale在三个维度上实现行业突破：

• 效率领先：直接对接人体“意图—肌肉—动作”传导链路，简化流程，提升采集效率，缩短训练周期；
• 成本优化：通过全栈式解决方案优化硬件结构与供应链，显著降低设备部署门槛，适配多场景落地；
• 泛化能力突出：具备跨人群、跨环境、跨本体的强泛化能力。

目前，NeuroScale已在连续手势识别与高精度力控重建方面取得显著进展，能够精准复刻人类细微发力差异，有效改善传统机器人动作刚性、力度控制精度不足等共性问题。

图示为NeuroScale技术概念示意图。

携手产业巨头，推进工业与家庭双场景落地

成立五个月以来，OriginFlow已围绕工业制造和家庭服务两大核心场景展开产业合作。工业制造场景因结构化、流程标准化的特点，非常适合高精度工艺数据的沉淀；而家庭服务场景则因其非结构化、动态变化的环境，对机器人柔性操控和泛化能力提出更高要求。

在工业领域，OriginFlow正与全球高端制造企业联合构建工业具身数采应用。双方聚焦高精度、高重复性及高危工业环节，借助智能化方案优化产线效率、降低运营成本，并替代低端重复性工序，推动人力向高价值岗位转移。据行业预测，工业人形机器人实现规模化落地后，短期产业收益有望达到十万亿级别，长期则可能突破百万亿。

家庭服务机器人市场同样蕴藏巨大潜力。麦肯锡研究指出，全球每年有6800亿小时的无偿家务及护理时间，其隐形经济价值超过12万亿美元；若家政机器人能覆盖30%-50%的家务场景，每年可带来超6万亿美元的产业收益。此外，面对全球人口老龄化带来的护工缺口，家庭服务机器人有望每年节约超2万亿美元的养老运营成本。

围绕衣物整理、居家清洁和厨房作业等高频任务，OriginFlow与58集团等产业伙伴合作，采集大量人类实操数据，构建面向家政机器人训练的技能数据库，为服务机器人能力进化持续提供高质量数据支持，推动其在家庭场景的规模化应用。

从长期产业视角看，NeuroScale不仅服务于具身智能的数据采集，也可能成为下一代人机交互入口。随着神经肌电技术的发展，低延迟、高精度、低中介的交互方式，将在机器人、智能硬件、医疗康复和空间计算等领域拓展出更多应用场景。

资本看好，00后创业团队获多重加持

凭借NeuroScale技术的独特性与清晰的商业化路径，OriginFlow赢得了多家一线资本的持续支持。

Monolith砺思资本创始合伙人曹曦指出：“具身智能行业面临的核心问题在于缺乏高精度、大规模的数据。OriginFlow的NeuroScale方案为这一行业瓶颈提供了创新路径，有望在年内积累千万小时的数据。”

蓝驰创投认为，NeuroScale技术具备成为下一代人机交互入口的潜力，OriginFlow团队具备强大的产业认知、资源整合与执行力。

绿洲资本合伙人Ivy则表示：“团队将数据采集锚点从动作结果前移至神经意图，实现了数据源头的代际跃迁。NeuroScale技术的成熟，将重新定义人机交互方式。”

58战投方面认为，OriginFlow提供的无感肌电采集方案，是高交互复杂场景中可复制的解决方案，未来有望与58集团在家政等服务领域深化合作。

OriginFlow团队由跨学科人才组成，涵盖人工智能、机器人工程、神经动力学、硬件供应链及商业化运营等多个领域，构建了从技术研发到产业落地的闭环能力，为公司持续获得资本认可提供了坚实基础。

回顾人机交互的发展历程，从PC时代的键鼠，到移动时代的触屏和摄像头，每一次技术迭代都催生出万亿级的产业变革。如今，NeuroScale技术的出现，有望开启人机“去中介化”交互新时代，不仅推动生产效率的指数级提升，更将重塑文娱、医疗、智能硬件等多个行业，为通用人工智能的规模化落地注入强劲动能。