东土科技发布宽带现场总线机器人解决方案，赋能智能制造升级
中自网
东土科技发布宽带现场总线机器人解决方案，赋能智能制造升级
2026年5月，第二届智能机器人关键技术大会在杭州召开。本次大会围绕“具身智能与大模型驱动的机器人进化”主题，吸引了来自全球的500多位专家学者与行业代表。东土科技受邀出席，并在大会主旨演讲中展示了面向机器人领域的创新通信解决方案。
东土科技副总裁程远在会议上发表了题为《宽带现场总线机器人行业解决方案》的演讲，深入剖析了当前智能制造中通信系统面临的挑战。该方案以AUTBUS总线为核心，重构通信架构，旨在提升机器人系统的实时协同能力，并为智能化升级提供坚实基础。
本届大会由中国计量大学主办，山东大学、北京科技大学、天津理工大学及《机器人技术与应用》杂志社共同承办，并由中国仪器仪表学会智能车与机器人分会等机构协办。同时，中国自动化学会机器人专业委员会、中国人工智能学会智能机器人专业委员会等多个专业组织给予了大力支持。
东土科技宽带现场总线机器人行业解决方案核心优势
长期以来，传统总线如CAN在机器人多关节控制、高精度操作中表现出实时性差、带宽受限、布线复杂等问题。东土科技推出的基于AUTBUS的解决方案，融合时间敏感网络（TSN）技术，有效缓解上述瓶颈。
作为由东土科技主导制定的国际标准总线，AUTBUS符合IEC 61158-28和IEC 61784-CP22标准，既保持了传统现场总线的确定性，又具备以太网的高带宽优势。
该方案在性能上表现出色：支持100Mbps以上的传输速率，最大传输距离可达500米；具备纳秒级同步精度，数据循环周期最小为8微秒，时钟抖动低于10ns，同时采用纠错编码，适应严苛的工业环境。
在系统架构上，AUTBUS采用双线非桥接媒介，显著减少布线复杂度。以智能交通路口为例，线缆成本可降低60%，施工时间减少25%。单系统最多可支持254个有效节点（1个控制节点+253个终端节点），便于机器人集群部署。同时，系统兼容以太网、IPv6以及CAN、Profibus、Modbus、HART等多种传统协议，推动IT与OT融合。
解决方案的核心硬件为自主研发的KY3000芯片。该芯片集成32位应用处理器与大容量SRAM，并支持以太网、SPI、I2C和模拟前端接口。其内置的总线虚拟化与非对称加密功能，保障了工业控制指令的安全传输。
在应用场景方面，该方案已广泛应用于工业机器人和人形机器人领域。AUTBUS的高带宽与低延迟特性有助于实现毫秒级响应，提升抓取与装配的精度。在协作机器人及具身智能机器人中，支持视觉SLAM和动态场景理解等AI算法的实时数据处理。在复杂环境下，如救援与勘探作业，其远距离传输与抗干扰能力确保系统稳定运行。
此外，该方案实现了从芯片到操作系统的全链条国产化，涵盖总线协议与开发工具，满足国家电网、高端制造及具身智能等关键行业对国产替代的需求。东土科技已牵头成立“国产化机器人电子架构联合体”，致力于建立统一的国产技术标准，提升产业链整体竞争力。
东土科技的宽带现场总线机器人解决方案，以AUTBUS国际标准为基础，凭借高带宽、低延迟及高可靠性，重塑了机器人系统的通信架构。从底层KY3000芯片到上层NEWPRE工业服务器及鸿道（Intewell）操作系统，东土科技构建了完整的全栈技术体系，解决了数据孤岛与传输瓶颈问题。通过软件定义控制和虚拟化技术，推动机器人产业向智能化、集成化和低成本方向发展，为智能制造和具身智能的未来打下坚实基础。
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