专注具身触觉传感器!这家企业完成A1轮融资
专注具身触觉传感器!这家企业完成A1轮融资
2026年5月,专注于触觉传感器与具身智能技术的悟通感控宣布完成A1轮融资,领投方为华福成长投资。
这家成立于2023年8月的公司,在短短两年多时间内跻身国产传感器行业第一梯队,服务对象涵盖机器人龙头企业、新能源央企国企、汽车制造商、医疗器械上市公司及科研院所,成为触觉传感器领域的重要代表。
此次融资不仅是资本层面的支持,更是触觉传感技术从实验室走向规模化量产的重要转折点,标志着国产柔性传感技术在突破海外垄断、融入全球具身智能产业链方面迈出了关键一步。
两年实现产业加速:悟通感控的成功密码
悟通感控的快速成长,既顺应了具身智能技术爆发的时代趋势,也得益于其在技术落地方面的深厚积累。
具身智能的核心在于使机器人能够在现实环境中独立完成感知、判断与执行任务。其中,触觉是连接算法与物理环境的最后环节。视觉虽能“看见”,触觉却能“抓握”“感知形变”,是实现机器人灵巧操作的基础。
过去,行业普遍面临挑战:传统工业传感器体积大、刚性强,难以适配灵巧手;而实验室中的柔性传感器虽然灵敏,但稳定性差、难以量产,成本也偏高。悟通感控自创立之初便瞄准“可装配性”“可稳定性”“可量产性”三大关键点,专注于打造具备实用价值的产品,而非仅追求参数上的突破。
在成立两年多的时间里,悟通感控已完成从技术验证到批量交付的转型,其产品在机器人、医疗领域获得多项认证,并通过严苛的可靠性测试,进入多家头部企业的供应链体系。本轮由华福成长投资领投的融资,正是基于其在具身智能、新能源、医疗三大高增长领域中展现的协同优势,以及在材料、工艺上的全链路自控能力。
陈立洋:从力学博士到触觉技术产业化的推动者
悟通感控的技术体系,建立在创始人陈立洋丰富的学术背景和产业经验之上。
陈立洋拥有北京大学光华管理学院博士学位,工学院力学系硕士学历,本科毕业于北京科技大学,是高校智能车竞赛的核心成员之一。他具备力学、机器人、供应链等多学科交叉背景,曾在军工与航天传感领域积累丰富实战经验,持有43项发明专利,研究成果发表于《Nature Geoscience》《Applied Energy》等国际权威期刊。
在参与多个项目的过程中,他深刻认识到国内高端薄膜压力传感器长期依赖进口的现状——采购成本高、核心材料受限、定制化难度大。他由此确立了创业目标:打造国产的、稳定可靠的触觉神经末梢。
2023年,陈立洋组建了一支跨学科团队,成员来自清华大学、北科大、北交大等高校,还吸引了来自中科院及北京化工大学的青年科学家参与。团队成员兼具材料研发、硬件设计、量产工艺与产业落地经验,推动技术从实验室快速进入工程应用。
第四代离电式传感:破解触觉六边形困境
触觉传感行业长期以来面临性能、稳定性、成本、量产性、标定与场景适配六方面的“六边形困境”,单一维度的突破难以满足实际需求。悟通感控选择以第四代离电式柔性力传感薄膜材料为核心技术路径,从材料源头解决行业痛点。
相比传统的电阻式、电容式传感器,该技术具备以下优势:
- 灵敏度与稳定性兼具:采用“分子锚定术”,通过物理结晶与化学交联固定分子结构,使得静态蠕变率远低于行业平均水平,万次按压下的漂移仅为3.34%;
- 柔性适形性更强:薄膜结构可贴合机器人灵巧手指尖及复杂曲面,有效解决传统传感器安装难题,实现精准操作适配;
- 量产工艺成熟:开发出兼容多种力学信号的规模化制造工艺,突破中试阶段的技术瓶颈,实现批量交付能力;
- 多场景适应性强:具备温度干扰自补偿能力,适用于工业、新能源、医疗等复杂环境,不局限于单一应用。
这套技术路线并非追求局部极致性能,而是围绕产业化落地构建完整逻辑,平衡性能、成本与可靠性,精准匹配具身智能、动力电池、医疗器械等领域的核心需求。
A1轮融资落地:如何重塑三大产业格局?
本轮募集资金将主要用于三大方向:具身智能中的触觉传感与数据采集、动力电池膨胀力监测传感器,以及创新医疗力传感部件的批量生产和市场推广,从而直接影响三大核心产业的发展。
在具身智能领域,触觉是灵巧手实现类人操作的关键。悟通感控的成熟触觉解决方案有助于解决机器人“抓不稳、易损坏、适配难”的问题,推动人形机器人与服务机器人从演示场景走向实际应用,同时助力国产灵巧手实现成本下降与性能提升。
在新能源安全方面,动力电池的膨胀力监测是确保运行安全的关键。传统传感器在贴附性与稳定性方面存在局限,而悟通感控的柔性薄膜传感器能够精准捕捉膨胀变化,提前预警热失控风险,从而提升储能与动力电池系统的整体安全性。
在高端医疗领域,手术机器人和康复设备对力反馈精度要求极高。国产高稳定性触觉传感部件的出现,有助于打破进口依赖,降低医疗耗材成本,提高手术精度和患者舒适度,推动医工交叉领域技术的国产化进程。
华福成长投资的注入,不仅提供资金支持,还带来具身智能、新能源与先进制造领域的产业资源,助力悟通感控从一家技术型企业向平台型传感企业转型,实现跨越式发展。
结语:触觉传感,正成为具身智能的核心战场
悟通感控的A1轮融资,不仅是一家初创企业的成长,也映射出国产触觉传感产业整体的崛起。
曾经,这一领域几乎被海外巨头主导;如今,以悟通感控为代表的本土企业,凭借材料创新、工艺突破和量产能力,实现了从跟跑、并跑到局部领跑的转变。具身智能的爆发、新能源安全的刚需、医疗设备国产化的浪潮,共同催生出一个规模达千亿级的触觉传感市场。
未来,谁能掌握稳定、可靠且低成本的触觉感知技术,谁就能在机器人与现实世界的交互中掌握主动权。悟通感控的旅程才刚刚开始,而国产触觉传感的黄金时代,已然来临。
原文标题:专注具身触觉传感器!这家公司完成A1轮融资
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技能君



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