小鹏汽车发布全球首款搭载全固态电池的人形机器人IRON

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车最新推出的人形机器人IRON在动力系统方面实现了突破性进展，成为全球首款搭载全固态电池的人形机器人。

全固态电池技术的应用被视为IRON实现技术飞跃的关键。该电池采用固态电解质，取代传统的液态电解质，从而彻底规避了热失控的风险。在严格的安全测试中，电池组在250℃的高温环境下持续静置1小时未出现热失控现象，同时可承受高达300G的瞬时冲击载荷。在针刺测试中，电池结构完整性与热稳定性也得到了验证。

这一创新动力方案显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON整机重量减少了30%，同时能量密度提高了30%。这不仅实现了极致的轻量化设计，还大幅增强了机器人的续航能力和功率输出的稳定性。

在结构设计上，IRON采用了创新的“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，集成了仿人脊椎系统、仿生肌肉群和柔性覆盖层。其灵巧手拥有22个运动自由度，并配有独特的双肩结构，使IRON具备接近人类的运动灵活性。在发布会上，IRON以流畅的“猫步”登场，充分展现了其卓越的运动拟真能力。

在核心计算能力方面，IRON搭载了三颗图灵AI芯片，整机算力高达2250 TOPS，支持实时对话、自主行走以及多模态人机交互。通过“小鹏物理世界大模型”平台，整合了视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大能力，使机器人能够实现对环境的实时感知、理解和自主决策。

小鹏汽车董事长何小鹏透露，IRON将首先在博物馆、4S店和商场等商业场景中投入使用。与此同时，小鹏已与宝钢集团建立战略合作伙伴关系，计划在未来将IRON拓展至工业巡检等更加复杂的应用场景。

查看全文

作者最近更新