专注具身触觉传感器！这家企业完成A1轮融资
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专注具身触觉传感器！这家企业完成A1轮融资
2026年5月，专注于触觉传感器与具身智能技术的悟通感控宣布顺利完成A1轮融资，领投方为华福成长投资。
这家成立于2023年8月的企业，仅用两年多时间便跻身国产传感器行业的第一梯队。其客户涵盖机器人龙头企业、新能源央企、整车制造商、医疗设备上市公司及科研院所，迅速成长为具身智能触觉领域的标杆。
此次融资不仅是资本层面的支持，更是触觉传感技术从实验室走向规模化量产的重要转折点，标志着国产柔性传感技术在打破国际垄断、融入全球具身智能产业链方面迈出了关键一步。
01 两年加速成长：企业成功的关键在于什么？
悟通感控的迅速成长，不仅得益于具身智能行业爆发带来的机遇，更与其扎实的技术落地能力密不可分。
在具身智能领域，核心目标是使机器人具备在现实环境中自主感知、决策和执行的能力，而触觉正是连接算法与物理世界的重要桥梁。视觉系统可以“看到”，而触觉系统才能“抓取”“握稳”并“感知细微变化”，是实现灵巧手类人操作的关键。
传统工业传感器因刚性大、体积大而不适合安装在灵巧手上；实验室中的柔性传感器虽然灵敏，但稳定性不足、量产难度高、成本居高不下。悟通感控从成立之初便聚焦于“可装配、可稳定使用、可批量制造”三大核心，专注于开发具备实际应用价值的产品。
短短两年内，该公司实现了从技术验证到客户批量交付的跨越，获得了机器人和医疗领域的多项权威认证。其产品通过了严格的可靠性测试，并成功进入多家头部企业的供应链。华福成长投资之所以领投本轮，正是看中其在具身智能、新能源和医疗三大高增长领域的协同发展潜力，以及在材料与工艺方面的全链条自主控制能力。
02 创始人陈立洋：从力学博士到触觉产业引领者
悟通感控的技术基础，离不开其创始人陈立洋的多学科背景与长期探索。
陈立洋拥有北京大学光华管理学院博士学位、工学院力学系硕士学位，本科就读于北京科技大学，曾是智能车校队的核心成员。他具备力学、机器人与产业供应链的交叉学科背景，曾参与军工及航天传感项目，并拥有43项发明专利，研究成果发表在《Nature Geoscience》与《Applied Energy》等国际期刊。
在早期参与项目过程中，他深刻意识到国内中高端薄膜压力传感器长期被国外品牌垄断，面临价格高、材料受限、定制化难度大的困境。他坚信，机器人真正实现普及必须具备稳定且可靠的国产触觉感知系统。这一理念也成为他创业的初衷。
2023年，他组建了跨学科团队，核心成员来自清华大学、北科大、北交大等高校，并有中科院及北京化工大学院士团队的青年科学家加入，融合材料研发、硬件设计、量产工艺与产业应用的经验，迅速完成从实验室向工程化产品的转化。
03 第四代离电式传感：破解触觉传感“六边形困境”
触觉传感行业长期面临六大挑战：性能、稳定性、成本、可量产性、标定和场景适应性，形成所谓“六边形困境”。单一维度的突破无法真正解决问题。悟通感控选择基于第四代离电式柔性力传感薄膜材料的技术路径，从材料根源上破解这一难题。
相较于传统的电阻式或电容式传感器，悟通感控的技术具备以下显著优势：
- 灵敏度与稳定性兼备：通过“分子锚定术”，以物理结晶与化学交联方式锁定分子链，使长期静态蠕变率低于行业平均水平近10倍，万次按压漂移仅3.34%。
- 柔性贴合性强：薄膜结构可贴合灵巧手指尖及复杂曲面，解决传统传感器安装困难的问题，更适配机器人灵活操作。
- 量产能力强：开发了适用于多种力学信号的规模化制备工艺，突破中试量产瓶颈，解决了实验室样品难以大批量交付的问题。
- 多场景兼容：具备温度干扰抵消能力，可适应工业、新能源与医疗等复杂环境。
该技术路线并不追求某一指标的极致突破，而是围绕产业化逻辑，实现性能、成本与可靠性的平衡，精准匹配具身智能、动力电池及医疗器械的关键需求。
04 A1轮融资落地：将如何影响三大产业？
本轮融资将主要用于以下三个方向：具身智能触觉传感与数据采集、动力电池膨胀力传感器、创新医疗力传感部件的规模化量产与商业化拓展。此举将对多个核心产业产生深远影响。
对于具身智能而言，触觉是灵巧手的“灵魂”。悟通感控的量产触觉方案，将有效解决机器人抓取不稳、易损及适配性差等痛点，推动人形机器人与服务机器人从演示走向实际应用，降低国产灵巧手成本，提升性能，缩小与国际先进水平的差距。
在新能源安全方面，动力电池的膨胀力监测是保障安全的关键。传统传感器难以贴合电池表面且稳定性不足，而悟通感控的柔性薄膜传感器能够精准监测膨胀形变，提前预警热失控，提升电池系统的安全性，契合行业高质量发展的趋势。
在高端医疗领域，手术机器人与康复设备依赖精准的力反馈系统。国产高稳定性力传感部件的出现，将打破对海外产品的依赖，降低医疗耗材成本，提高手术精度与患者舒适度，推动医工交叉技术的本土化进程。
华福成长投资的加入，不仅带来资本支持，更打通了具身智能、新能源和先进制造的产业链资源，助力悟通感控从技术型企业向平台型传感企业转型，实现跨越式发展。
05 写在最后：触觉传感正成为具身智能的核心战场
悟通感控的A1轮融资，表面看是初创企业的成长，实则映射出国产触觉传感产业的整体崛起。
曾经，触觉传感是国际巨头的领地；如今，以悟通感控为代表的企业，正通过材料创新、工艺突破与量产能力，实现从跟随到并行，甚至在部分领域已实现领先。具身智能的爆发、新能源安全的刚性需求以及医疗国产化的浪潮，共同推动触觉传感市场迈向千亿规模。
未来，谁能掌握稳定、可靠、低成本的触觉感知技术，谁就能主导机器人与物理世界交互的核心能力。悟通感控的故事刚刚开始，而国产触觉传感的黄金时代已经开启。
原文标题：专注具身触觉传感器！这家公司完成A1轮融资
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