皮尔磁推出安全以太网连接功能块,推动跨系统协同新突破
皮尔磁推出安全以太网连接功能块,推动跨系统协同新突破
在工业自动化持续发展的背景下,安全系统的互联互通能力已成为行业关注的核心议题。近日,皮尔磁(PILZ)正式推出了第二代安全以太网连接功能块SEC2,该技术成功实现了PSS 4000自动化系统与PNOZmulti安全控制系统之间的安全通信,搭建起一条高效、可靠的安全数据通道,为不同系统之间的协同控制提供了强有力的支持,进一步拓宽了工业控制系统在复杂环境中的应用边界。
从第一代到第二代:一次关键性技术跃迁
SEC2(Safety Ethernet Connection 2)是在第一代用于PSS 3000与PNOZmulti系统间安全通信的功能模块基础上的全面优化,专为PSS 4000与PNOZmulti之间的高效、安全数据交互而设计,并已通过TÜV认证,达到ISO 13849 PL e与IEC 61508 SIL 3的最高安全等级。从技术层面来看,SEC2如同一个“安全信息翻译器”,在两个原本使用不同协议的系统之间建立安全连接,使它们能够无缝交换关键安全数据,实现跨平台的联动控制。
当前工业场景中的两大控制难题
在实际的工业部署中,安全控制系统通常采用集中式或分布式两种部署方式,但每种方式均存在明显局限。以当前快速发展的无人仓储系统为例,其面临的安全控制挑战尤为突出。
挑战一:集中式控制的“木桶效应”
在集中式架构中,仓储区域的整体控制系统以及所有AGV小车的安全信号均由单一安全PLC处理,小车通过IO模块接收安全指令。尽管该方式部署便捷,但存在显著短板——一旦主控PLC发生故障,将导致整个系统停摆,严重影响生产连续性。此外,小车的控制逻辑与仓储主系统的逻辑共存于同一个PLC中,对于大规模项目而言,程序结构复杂,调试与维护难度陡增。
挑战二:分布式控制的“协同障碍”
另一种常见方案是将仓储安全系统与AGV安全系统独立运行。虽然这样提高了整体系统的冗余性和可用性,但如果两个系统间的安全通信不能满足高等级要求,例如无线连接未达到必要的安全完整性级别(SIL),则关键安全动作(如急停)就无法有效执行,从而削弱系统的整体安全性。
SEC2功能块的创新应用:从“全有全无”走向“灵活协同”
皮尔磁的SEC2功能块正是为解决上述问题而设计。在仓储系统中,PSS 4000安全系统可负责监控整体区域内的急停按钮、安全门、安全光幕等设备状态;而在AGV小车端,PNOZmulti小型安全控制器可监控急停开关、激光扫描仪、速度限制以及伺服安全输出(STO)等关键安全信号。两者之间通过SEC2模块和无线路由器实现高安全等级通信,确保在任何单点故障发生时,整个系统仍能稳定运行。
值得一提的是,SEC2基于Modbus TCP协议实现,因此对网络传输介质的依赖性较低,支持有线、无线、光纤等多种通信方式,为用户在复杂工业环境中提供了灵活部署的可能性。
SEC2功能块的推出,标志着工业安全通信技术从传统的“单系统闭环”模式,迈向了“多系统协同”的新阶段。该技术不仅解决了分布式安全系统之间高可靠无线通信的难题,更为智能制造、智能物流等高端场景提供了坚实的技术支撑,推动工业自动化向更高层次的集成与智能演进。
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