防爆与重载双突破：防爆技术为重载AGV打造“安全堡垒”
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防爆与重载双突破：防爆技术为重载AGV打造“安全堡垒”
随着自动化浪潮席卷制造业，工厂对设备的要求也在不断提升。尤其是在化工、喷漆、抛光等存在爆炸风险的高危环境中，重载AGV的应用需求正迅速增长。这类场景对设备的安全性、稳定性提出了极高要求，任何细节都可能影响整体运行。
一家防爆设备行业的领先企业敏锐捕捉到这一趋势，迅速启动重载AGV研发项目。其目标是开发一款能够在存在可燃气体或粉尘的危险环境中稳定运行的AGV，实现物料搬运的自动化与高效化。
重载防爆AGV开发面临多重挑战
在该项目中，制造商希望开发一款载重能力达2–3吨、并符合ATEX/IECEx认证标准的重载AGV，适用于2区与22区等存在爆炸性气体或粉尘的场所。同时，项目要求在较短时间内完成从研发到量产的全过程。
为实现这一目标，制造商需解决以下几项关键技术难题：
- 伺服驱动选型：如何选择适合重载AGV运行需求的伺服驱动系统。
- 参数优化：如何优化驱动参数，以在重载工况下实现低功耗与高刚性。
- 项目管理：如何在团队规模扩大、项目推进过程中，确保高效协作与管理。
科尔摩根提供一站式解决方案
基于长期稳定的合作关系，该制造商将技术难题交由科尔摩根处理。科尔摩根凭借其在运动控制领域的深厚积累，为该项目提供了一套由AKME防爆伺服电机和AKD伺服驱动器组成的运动控制解决方案，并提供全面技术支持，确保AGV达到预期性能。
方案核心优势
AKME防爆伺服电机——专为危险环境设计
该电机在AKM伺服电机平台基础上进行了增强设计，已通过ATEX（EN 60079）与IECEx认证，适用于气体2区、粉尘22区等爆炸性危险环境。其标配轴封，防护等级达到IP64，可有效防止液体和粉尘侵入。
AKD伺服驱动器——高响应性能
该驱动器具备出色的响应性能，电流环带宽高达4000 Hz，速度环带宽达1000 Hz，位置环带宽达250 Hz，数据刷新速率高达1.5 MHz。其与AKME防爆伺服电机的匹配度极高，可为AGV提供精准、强劲的控制。
三大成果，抢占市场先机
在科尔摩根与客户团队的紧密协作下，这款重载防爆AGV成功满足ATEX 2区、22区认证、额定负载及行驶速度的严苛要求，客户实现了以下三大核心成果：
- 极速上市：从原型开发到通过本地认证并正式上市，整个过程耗时不足6个月。
- 量产达标：项目成功实现大规模量产，以应对不断增长的市场需求。
- 全球认证：AGV设备已获得ATEX/IECEx全球认证，凭借其在常规与危险环境下的重载应用中表现出的卓越性能，赢得了广泛认可。
科尔摩根凭借其110年在运动控制领域的深厚积淀，为重载AGV构建起坚实的安全屏障，助力客户在防爆重载AGV市场中抢占先机。
关于科尔摩根自动化AB
Kollmorgen AGV在过去50多年中，通过NDC平台为自动导引车（AGV）和移动机器人提供车辆自动化解决方案。依托OEM和系统集成商合作伙伴的生态系统，科尔摩根在全球范围内部署了数万辆先进的自动引导车辆。
科尔摩根AGV的解决方案涵盖系统、车辆、软件工具和服务。其中，NDC平台支持多种主流导航方式，包括激光导航、自然导航、二维码导航等，并支持组合导航。平台还包含用于车队管理和车辆引导的软件，以及用于导航和控制的硬件。
此外，科尔摩根AGV定期为合作伙伴提供技术支持、培训和咨询服务，帮助其在不同行业和应用场景中实现自动化部署，降低从项目实施到系统运维的综合成本。
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