有怡科技轮式人形机器人实现自主识别与智能搬运，打通物流拣选“最后一环”
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有怡科技轮式人形机器人实现自主识别与智能搬运，打通物流拣选“最后一环”
在仓储物流与工业制造领域，物品的识别、抓取与搬运一直是机器人替代人工的关键挑战。有怡科技近日展示了其自主研发的轮式人形机器人（BlackT-Hw01）在自主识别与智能搬运方面的完整技术链路，标志着其在工业物流拣选领域取得了重要进展。
核心技术路径：从遥操作到自主识别
有怡科技的轮式机器人并非依赖传统编程方式，而是采用“人机协作学习”的方法，使机器人具备理解物品识别与搬运逻辑的能力。
第一步：遥操作采集数据
操作人员通过穿戴式遥操作设备控制机器人执行搬运任务。在此过程中，机器人同步采集运动轨迹、视觉信息及操作数据，构建初始训练样本。
第二步：模型训练识别物品
基于深度学习模型，工程师向机器人提供大量物品图像，涵盖目标与非目标物品的正负样本。通过对比学习，模型逐步提升识别精度，最终实现自主判断。
第三步：自主识别并搬运
完成训练后，机器人能够独立执行以下操作：
- 通过3D视觉扫描并识别指定物品
- 自主规划抓取路径
- 平稳抓取并放置于底盘或指定位置
合作进展：国内落地与国际接洽
有怡科技的轮式机器人解决方案已在多个行业取得实质性合作进展：
国内合作
- 3C电子行业：应用于产线物料配送、半成品拣选等场景
- 汽车行业：参与零部件仓储管理与流水线补给
上述合作已进入实际部署阶段，机器人的识别准确率与作业稳定性已获得客户的初步验证。
国际接洽
目前，公司正与加拿大企业就轮式机器人在海外仓储场景中的适配与试点应用展开商讨。双方已在技术路线、数据接口及本地化支持等方面进行初步沟通。
持续进化：打造定向通用型机器人领导者
有怡科技始终坚持“定向通用型机器人”的发展路径。轮式机器人在自主识别与搬运方面的突破，是其在物流拣选细分领域的重要成果。未来，公司计划持续优化模型性能、扩展训练数据集，推动机器人在更多工业与商业场景中实现高效、稳定的自主作业。
欢迎各界垂询合作，共同推进智能物流的无人化进程。
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