大禹电子×厦门大学：联合研制WaveSentry浮球，为海洋强国建设注入新动能
大禹电子
近日，由厦门大学海洋与地球学院商少平团队牵头，联合闽江大学钟耀照团队与我司(福州大禹电子科技有限公司)上官明禹团队共同研制的WaveSentry波浪谱浮球成功问世。这款兼具低成本、耐用性与极低运维工作量的波浪谱浮球，进一步充实了我国波浪谱自主观测技术库，为海洋观测能力的提升提供了重要技术支撑。
海洋观测，国之重器
海洋观测能力是海洋强国建设的重要基础。大范围、高精度、高密度、高频次的波浪观测数据，直接关系到海洋防灾减灾效能、海洋工程安全与海上航行保障。目前，我国近海波浪观测网已基本建成并投入业务化运行，打破了该领域长期以来“零散布设，进口为主”的局面。WaveSentry波浪谱浮球具备大规模布放的潜力，预期可为我国近海波浪观测网的加密与提质工作贡献力量。
性能卓越，轻便耐用
WaveSentry采用碟形设计，随波性佳;碳纤维外壳抗海水腐蚀、耐光照脆化、变形度小、密封性好，可适应长期海上观测。整体直径仅0.5米，质量约11千克，单人即可完成收放维护。搭载锂亚电池，年自放电率小于1%，续航超过12个月。
更值得一提的是，WaveSentry配备四路传感器接口，可同步量测海表水温、盐度、pH值、叶绿素浓度等多参数。而总体造价仅为同等性能进口产品“波浪骑士”的15%左右——“波浪骑士”作为国际公认的波浪测量黄金标准浮标，单套中标价格曾达74.86万元，WaveSentry以远低于进口设备的价格实现了同等甚至更优的观测性能，让大规模布放成为现实可能。
硬核技术，自主可控
研发团队拥有完全自主知识产权，两大核心技术包括：
• 端侧全栈计算：基于STM32嵌入式平台实现方向波谱与波浪参数的全栈端侧计算，集成数据加密与压缩算法，显著提升数据传输安全性与效率;
• 无外置传感器风速测量：基于10 Hz姿态传感器数据原位量测海面粗糙度(Mean Square Slope)，结合准波龄参数迭代反演海面风速，无需外置传感器即可获取风速数据。
海试验证，数据可靠
WaveSentry已通过国家水运工程检测设备计量站检测认证：
• 波高精度：优于±(0.05+5%测量值)米
• 波周期精度：优于±0.1秒
• 主波向精度：实验室检验达±2.6度
浮球依托北斗卫星短报文通信，实现方向波谱及有效波高、平均波周期、平均波向等参数实时上云。目前已在福建省、山东省、广东省、海南省等近海完成多批次海上实测。其中单次最长连续在位观测时长达549.2天，充分验证了产品的耐用性与可靠性。
关于我们
福州大禹电子科技有限公司成立于2008年，是集研发、生产及销售于一体的超声科技公司。公司专注于超声波物(液)位计、传感器、换能器等产品的研发生产与系统集成。公司与厦门大学、中科院声学所、哈尔滨工程大学水声学院等众多高校及科研单位保持着长期合作关系。秉承创新务实、追求卓越的精神，我司将持续为海洋观测装备的自主可控与性能提升贡献力量。
展望未来
WaveSentry波浪谱浮球有望在近海实现规模化部署，有效支撑我国近海波浪观测网的节点加密与质量提升。其应用推广将进一步完善我国波浪谱自主观测装备体系，为提升海洋观测能力、服务海洋强国建设注入新的动能。
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工控仪表：测量水位、流速、流量、泥位、水深等。工业传感器：根据工业自动化定制各种超声传感器。海洋装备：水下通信、定位、避障。换能器：给做超声产品的厂家做配套，这个是超声产品的核心配件。
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