拾玥科技亮相上海智能机器人展，展示全栈自研灵巧手矩阵
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拾玥科技亮相上海智能机器人展，展示全栈自研灵巧手矩阵
2026年6月11日至13日，上海国际智能机器人产业链展期间，浙江拾玥科技有限公司（LumiBot）首次公开亮相，展示了其自主研发的灵巧手产品矩阵。展出内容涵盖Lumi-Dex-11S轻量化灵巧手、Lumi-Dex-17高自由度灵巧手，以及Lumi-Tac视触觉传感器和Lumi-Mod微型电机模组。展会期间，展位吸引了大量来自机器人本体厂商、系统集成商、3C电子及生物医药行业的专业观众，围绕产品技术特性展开了深入交流。
高自由度灵巧手：迈向精细化操作的关键一步
随着具身智能技术逐步渗透至制造、装配和医疗等实际应用场景，机器人末端操作能力正成为影响整体效率的重要因素。传统末端执行器受限于自由度不足，难以实现多指协同、实时力控和触觉反馈等复杂操作。拾玥科技认为，要实现机器人在精细操作中的突破，高自由度灵巧手是不可或缺的硬件基础。
此次展出的Lumi-Dex-17具备17个主动自由度，响应速度达到毫秒级，能够完成复杂的姿态调整和多指协同动作。而Lumi-Dex-11S则以379克的轻量化设计，适用于对重量敏感的服务场景，同时保持了良好的动态响应性能。
自研动力与感知系统：构建灵巧手底层能力
灵巧手的性能上限，主要取决于关节驱动和指尖感知两个核心模块。
Lumi-Mod电机模组采用驱控一体化的无刷空心杯电机与减速机，直径控制在8-13mm之间，实现了高扭矩输出，同时具备轻量化、长寿命和良好散热性能，为每个手指关节提供独立动力源，且全部为自主研发。
Lumi-Tac视触觉传感器并非传统意义上的硬件传感器，而是一套融合视觉与触觉信息的感知算法系统。通过微型相机捕捉凝胶表面的形变，结合深度学习模型，可解耦出力、纹理和滑移等多模态信息，具备10μm空间分辨率和0.02N力控精度。据公司介绍，该团队是国内较早将视触觉传感器部署于手指尖的团队之一。该方案有效解决了视觉遮挡下的操作难题，为灵巧手提供了关键的感知能力。
算法与数据闭环：实现灵巧手的自主进化
除了硬件创新，拾玥科技还构建了完整的算法与数据闭环体系。Lumi-Mind灵巧操作模型基于VTLA架构，融合视觉、触觉与语言信号，通过小样本学习和长时序规划，支持灵巧手的自主决策能力。Lumi-Cap数据采集方案则在真实工业场景中采集操作数据，形成“采集→训练→部署→回流”的数据飞轮，使灵巧手在实际使用中不断优化。
现场展示与行业反馈
展会期间，Lumi-Dex-11S进行了动态手势演示，而Lumi-Dex-17则是首次公开亮相。专业观众的关注点主要集中在视触觉传感器的力控精度、电机模组的定制能力，以及17自由度灵巧手的样机测试时间。多家系统集成商表达了合作意向，尤其对17自由度灵巧手在汽车线束装配、螺丝预拧等场景中的应用表现出浓厚兴趣。
此外，拾玥科技还推出了“寻找全场最小的手”互动活动，通过趣味方式直观展示了Lumi-Dex-11S的轻薄特性。
团队背景与未来规划
拾玥科技的核心成员来自蚂蚁集团、百度自动驾驶及手术机器人等多个技术领域。
近期，公司计划推出具备23个主动自由度的灵巧手，进一步接近人手的自由度上限。新版本将延续全直驱、轻量化、长寿命和高散热的硬件设计理念，并深度集成视触觉传感器与算法模型，以验证其在工业精密操作中的实际能力。公司持续聚焦“让机器人真正能干活”的核心目标，推动具身操作技术在制造、装配和医疗等场景中的落地应用。
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