HD现代携手英伟达，打造基于AI的造船机器人，率先应用于焊接环节

韩国现代集团旗下的重工业巨头HD现代，正在利用英伟达的Isaac Sim机器人仿真平台，开发实体人工智能机器人。该公司计划将这些机器人首先部署在船舶制造的关键工序中，如焊接。

HD现代的一位负责人表示，此次研发的机器人将用于工厂内的实际作业，初期将聚焦于焊接、涂装和板材折弯等工艺。未来还将评估其在更多制造环节中的应用潜力。

目前，HD现代的造船厂主要依赖协作机器人进行作业，但这类设备仍需人工操作，存在一定的局限性。借助Isaac Sim平台，企业有望构建一个基于实体人工智能的智能建造环境，使机器人具备自主感知和独立作业的能力。

Isaac Sim是英伟达推出的AI机器人训练平台，其核心原理是让机器人在Omniverse三维协同平台上完成数据预训练。该平台高度还原现实世界的物理规则，训练完成后，机器人即可直接部署至实际生产环境中。

该平台基于英伟达Omniverse和OpenUSD通用场景描述标准构建，具备高仿真度和良好的扩展性。平台采用实时光线追踪技术，构建逼真的视觉环境，并结合新一代物理引擎Newton，使机器人能够精准学习现实中的物理规律。

机器人所使用的视觉和听觉感知设备，如摄像头和各类传感器，其运行机制与实际硬件保持一致。这使得研发人员在机器人正式投产前，即可验证其自主导航和精密操作等关键技术。

业界普遍认为，Isaac Sim有效缓解了AI机器人在实际部署中面临的数据稀缺问题。传统AI训练需要大量图像和环境数据，而Isaac Sim只需少量操作，即可在虚拟环境中生成多种工况组合数据，大幅提升了训练效率。

HD现代成为全球首家在船舶制造领域引入Isaac Sim平台的企业。此前，亚马逊、宝马和丰田等企业已在物流和汽车制造领域部署了基于该平台的机器人。

HD现代表示，目前研发进展已足以支持机器人在工厂内完成基础焊接任务。

与此同时，HD现代正与多家国内外领先企业合作，力争在2030年前建成“未来智能先进船厂（FOS）”。该船厂将实现从设计到建造的全流程数据贯通。

值得一提的是，HD现代去年与西门子和英伟达合作打造的数字孪生船厂，在2026年国际消费电子展（CES）上获得英伟达CEO黄仁勋的高度评价，他称该船厂为“数字孪生理念的典范”。

今年，HD现代还联合现代三湖重工和HD现代机器人事业部推进自动化技术研发，并与Persona AI合作开发人形焊接机器人。近期，该公司加快了全流程自动化的实施步伐，已将彩虹机器人公司的协作机器人应用于焊接生产线。

查看全文

作者最近更新