喜报｜原极科技斩获星海图「产业链 - 卓越交付奖」，共筑具身智能产业协同新生态

原极科技-小杨 20260618

  • 惯性测量单元
  • 磁追踪数据手套





原极科技荣获

2026星海图产业链-卓越交付奖

高精度惯性感知 · 动捕感知方案

01

2026星海图具身智能全球开发者大会

2026年6月16日，2026星海图具身智能全球开发者大会在北京举办，大会重磅发布双足人形机器人 Kengo 行客与新一代具身智能技术体系，同步揭晓产业链合作伙伴荣誉榜单。原极（上海）科技有限公司凭借在惯性感知、动作数据采集领域的技术积淀与产业交付能力，荣获「产业链 - 卓越交付奖」，以核心感知硬件与数据采集方案，为人形机器人与具身智能大模型的技术演进提供底层支撑。

星海图本次发布的 Kengo 行客，秉持 “智能定义本体、一脑多形” 的研发理念，整机搭载 23 + 全身自由度，具备高动态运动与双臂精细作业能力，适配工业、商用等多类非结构化场景。产品内置自研 G0.5 具身基础模型与 Fast-WAM 世界模型，以真实场景下的人体动作、交互数据为核心训练燃料，构建 “感知 - 决策 - 执行” 的完整智能闭环，推动人形机器人从演示验证走向规模化落地。

大会同期举办「韧性、协同与价值共创」产业链圆桌论坛，原极科技创始人兼总经理杭义军先生受邀出席，与行业同仁围绕具身智能产业链协同路径、核心感知技术演进方向、机器人规模化落地痛点等议题展开深度探讨，提出高精度、标准化的感知与数据采集体系，是支撑具身智能产业快速迭代的核心基础设施。

02

人形机器人专属6轴惯导模组核心优势

对于人形机器人而言，惯性测量单元（IMU）等同于机器人的 “小脑”，整机行走、跳跃、奔跑的稳定表现很大程度上由 IMU 的感知能力决定。FSS-16460-DM是原极科技自研高性能 6 轴惯导模组，是人形机器人感知层核心硬件，针对双足设备大动态运动、长时间持续作业、复杂地面工况深度优化，极限场景下传感性能表现行业领先。

原极科技深耕人形机器人惯导赛道，相关模组累计出货量达数万套，是国内头部双足人形机器人产业核心惯性传感器供应商。

产品具备以下优势

1. 稳定行走的「定海神针」，彻底解决长期漂移痛点

原极科技人形机器人IMU模组搭载创新硬件冗余架构，从底层传感与补偿算法双重优化，攻克人形机器人长时间运行姿态漂移行业难题。可为双足机器人提供高可靠、无偏差平衡基准，设备连续数小时作业依旧输出纯净稳定的运动原始数据，保障机器人匀速行走、原地站立、缓速转向时步态顺滑不晃动，大幅降低本体平衡控制算法调试难度。

2. 极限运动的「强力盾牌」，大冲击下数据瞬间收敛

专门适配人形机器人后空翻、全速冲刺、连续高频跳跃、落地重冲击等高机动场景，内置自研悬浮减震架构，可抵御剧烈运动带来的瞬时物理冲击。面对落地、摔倒回弹产生的强振动干扰，姿态数据能够实现瞬间收敛，避免机器人控制算法因冲击噪声失控、摔倒；不仅直接提升机器人本体极限运动能力，纯净无失真的运动传感数据，还能为具身智能大模型训练提供高保真原生运动样本，助力 AI 步态迭代优化。

3. 多节点全域感知，全方位提升机器人定位与控制精度

模组小型轻量化设计，支持在机器人头部、躯干、胯部、足底多节点分布式部署，实现多层级感知协同：

  • 足底 IMU：落地瞬间快速修正误差，缓冲冲击干扰；

  • 躯干 / 胯部 IMU：高频闭环步态控制，维持机身平衡；

  • 头部 IMU：辅助视觉 SLAM 位姿解算，消除图像抖动偏差。多节点联动感知，大幅提升人形机器人全局位置估计精度，室内无外部定位辅助下也能实现长距离稳定自主行走。


03

全身惯性动捕 · 大模型训练数据底座

全身动作捕捉系统是具身智能大模型获取人类全身行为数据的核心重要载体。原极科技自研惯性动捕方案可无死角采集人体全身多关节运动姿态，毫秒级低延迟输出标准化运动数据，不受光照、遮挡与场地环境限制，完整复现行走、搬运、全身协作等各类人体动作，数据格式原生适配仿真平台与大模型训练框架，能够高效为具身智能模型提供真实、连续的全身行为数据集，加速动作模仿与运动策略学习进程。

04

自研磁追踪动捕手套 · 毫米级精细动作采集

针对手部高精度动作感知需求，原极机器人推出了自研的高精度磁追踪动捕，为人形机器人灵巧作业能力的迭代提供精细数据支撑。产品依托电磁追踪技术，可精准捕捉手部 25 个关节的细微动作，完整记录抓取、扭转、按压等精密操作手势，彻底解决传统视觉方案的遮挡与漂移痛点，支持长时间连续稳定采集。该方案可与VR设备/全身动捕系统实时联动，输出 “全身 + 手部” 一体化交互数据集，补齐具身智能模型在精细操作领域的数据短板，助力机器人掌握复杂场景下的灵巧作业能力。

 

05

产业协同 · 助力国产具身智能规模化落地

本次获奖是行业对原极科技技术实力与产业价值的认可。作为深耕惯性感知与动作数据采集领域的科技企业，原极科技已构建起从IMU 惯性传感单元、全身动作捕捉系统到磁追踪数据手套的完整产品矩阵，覆盖人形机器人本体感知、算法训练、遥操作控制全链条需求。未来原极科技将持续打磨核心技术，深化产业协同，以高质量感知硬件与数据采集方案，助力国产具身智能产业突破和规模化落地瓶颈。



访问官网：https://www.forsense.cn/

联系方式：13482465596

邮      箱： yang_fan@forsense.cn

联系地址：上海市浦东新区金海路1000号金领之都16号楼4层


END

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原极科技，以MEMS惯性组件为核心的定位技术与产品提供商

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