英伟达推出全球首个全栈式物理AI安全系统Halos for Robotics

6月22日，英伟达正式推出NVIDIA Halos for Robotics，这是一款专为机器人和物理AI设计的全栈安全系统，首次将AI算力与安全机制融合，标志着机器人安全技术迈入新阶段。

该系统旨在支持机器人从开发、测试到工业部署的全流程，Agility Robotics作为首批采用者，将为其工业人形机器人集成Halos for Robotics，以增强其在复杂环境中的安全性能。

Agility的机器人产品将广泛应用于工厂、仓储和物流等工业场景，承担更多自主操作任务。

随着自主机器人逐步进入人类工作与生活空间，其必须具备应对动态环境的能力，依赖AI基础模型、高性能计算平台以及分布式传感器协同完成任务。

要实现机器人从实验阶段走向规模化部署，仅依靠单一的安全模块已无法满足需求，必须构建涵盖硬件、软件、传感器、应用及认证流程的统一安全架构。

NVIDIA Halos for Robotics正是基于这一理念，将AI计算能力、系统软件、传感器数据、安全应用及机器人验证整合至统一的标准化平台。

Halos for Robotics系统由三大核心模块构成：

硬件层由英伟达IGX Thor和Holoscan Sensor Bridge组成，提供工业级AI算力、内置安全机制以及传感器连接能力，支持实时机器人任务与安全处理。
软件层由Halos OS构成，其中Halos Core负责运行与安全相关的功能，而外部感知安全蓝图则通过外部摄像头和AI智能体增强机器人感知能力，并根据现场环境动态调整行为。
Halos AI系统检验实验室负责系统评估与认证准备，是全球首个获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANSI-ASQ Z1.2）认证的项目，覆盖物理AI的功能安全与AI安全。

目前，面向英伟达IGX平台的Halos Core已向注册开发者开放早期访问，支持Linux和Linux+QNX OS for Safety 8.0两种操作系统配置。

作为Halos OS应用层的一部分，开源的外部感知安全蓝图也已在GitHub上开放早期访问，供开发者进一步优化与扩展。

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