人形机器人进入变电站：技术概念，还是实际需求？
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人形机器人进入变电站：技术概念，还是实际需求？
2026年6月22日，工业和信息化部发布通知，就《人形机器人变电站场景技术要求》等10项行业标准的制修订计划公开征求意见。该计划预计执行周期为12个月，由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会负责技术归口。主要起草单位包括深圳市人工智能与机器人研究院、广东电网有限责任公司、中国航天科技集团有限公司第一研究院第十八研究所、乐聚智能（深圳）股份有限公司以及华测检测认证集团股份有限公司。此举旨在解决变电站巡检中长期存在的“盲区”覆盖问题，通过统一技术规范，推动人形机器人在电力场景中的规模化应用。
当前，变电站巡检面临人力瓶颈、技术盲区和数据孤岛三大核心挑战。传统轮式机器人受限于移动能力，难以跨越台阶、沟壑等复杂地形，而人工巡检则存在效率低、风险高、覆盖不全等问题。人形机器人凭借其独特的形态与智能特性，能够有效应对这些痛点。其双足行走与多关节协同操作能力，使其具备跨越障碍、攀爬楼梯的能力，可进入轮式机器人无法抵达的狭窄或高危区域，从而从根本上消除巡检盲区。
2025年8月，国网福建电力在泉州220千伏安海变电站首次将人形机器人应用于基建现场的安全监管。该机器人身高1.32米、体重35千克，搭载深度相机与3D激光雷达，具备360度环境感知能力，并能自主进入监控盲区。其内置先进的人工智能目标检测算法，可实时分析作业画面，识别如未佩戴安全帽、孔洞未遮盖、安全带低挂高用等三类典型违章行为，并立即发出告警，提醒工作人员纠正操作。此次技术验证不仅是国网福建电力在人形机器人变电站基建场景中的首次尝试，也标志着国网福建电科院在“具身智能”技术工程化应用方面取得重要进展。
2025年11月，乐聚机器人联合南方电网、中国移动和北京通研院，发布了全球首款5G-A具身智能人形机器人在电网巡检中的应用示范。该示范标志着乐聚机器人从哈尔滨工业大学实验室的原型机向工业场景量产机型的重要跨越。2026年4月，乐聚机器人正式推出人形机器人“巡检版1.0”，以“能巡、能检、能干活”为核心定位。
2026年1月，国网四川电力在内江谷田35千伏变电站部署的首个人形机器人“赫兹”，成功完成自主导航及开关设备的自主操作。该机器人融合了“光明大模型”的理解能力与具身小脑的运动控制能力，实现了从环境感知到动作执行的全流程闭环，标志着相关技术从实验室走向真实生产现场。
2026年2月，中国电力科学研究院与北京人形机器人创新中心联合推出的“全自主电力作业具身智能解决方案”，实现了“感知-决策-行动”的毫秒级协同。该方案已在国网四川、江西等地落地，能够完成倒闸操作、接地线挂载、隐蔽缺陷识别等复杂任务。
此外，部分产品已展现出较强的环境适应能力。例如，云深处科技的DR02人形机器人已在变电站开展作业测试。该机器人具备IP66级防护能力，可在-20℃至55℃的极端环境下稳定运行。凭借7自由度手臂和6自由度灵巧手，它能够在狭窄空间完成开关分合闸、使用电流钳读取数据等精细操作，适用于日常巡检和设备操作等标准化场景，有望逐步替代人工从事“苦、脏、险、累”的作业。
目前，人形机器人已在变电站巡检与操作等场景中完成多轮技术验证。随着行业标准逐步落地，标准引领、技术迭代与场景深耕将协同推进，为人形机器人在电力行业的深入应用提供制度保障。规模化应用有望加速，人机协同的智能运维模式正逐步成为行业常态。
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