人民日报头版聚焦本末科技D1机器人，具身智能产业化路径引关注
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人民日报头版聚焦本末科技D1机器人，具身智能产业化路径引关注
6月13日，《人民日报》头版刊发专题报道《科研成果从实验室加速迈向生产线》，将本末科技D1机器人作为智能机器人产业自主创新的典型案例，重点介绍了其在具身智能技术推动科研成果转化方面的实践。
作为国家级媒体的头版报道，本末科技的技术实力和产业价值得到了权威认可。报道中指出，D1机器人具备模块化设计，可在3秒内完成分离与组合，实现双足与四足形态的切换，并可灵活搭载“手臂”与“眼睛”等感知与执行模块。目前，该机器人正在短途运输、消防救援等复杂场景中进行测试。
本末科技由香港科技大学李泽湘教授的弟子张笛于2020年创立，专注于直驱技术的深度研发与应用。公司依托松山湖产业基地，成功实现了从实验室技术到量产落地的高效转化路径，成为全球领先的机器人技术平台企业。
《人民日报》对D1机器人及其技术转化路径的报道，不仅是对产品本身的肯定，更体现了对国内具身智能底层技术自研路线和产学研一体化产业化模式的认可。
01. 本末科技D1：模块化设计加速具身智能落地
在D1机器人问世之前，传统机器人通常为特定任务“量身定制”，硬件重复投入高、开发周期长，难以适应多变的应用场景。D1则通过“模块化整机”设计，将机器人从专用设备转变为可自由组合的通用平台。
D1由两个独立的双轮足模块构成，可像积木一样快速拼接或分离，3秒内即可完成形态切换。它既能“合体”为四轮足机器人，也能“分身”为两台独立作业的双轮足机器人，以满足不同任务需求。
在四轮匍匐模式下，D1的最大负载可达100kg；站立模式下仍能保持80kg的极限负载。这一能力使其能够搭载红外热像仪、气体传感器等专业设备，甚至可执行较重物资的运输任务。
D1的续航表现同样突出。在双轮足模式下，空载状态下可持续运行超过5小时，续航里程突破25公里，显著提升了其在户外巡检、物资转运等场景中的作业效率。
此外，D1具备强大的开放生态。通过标准化接口设计，D1可灵活搭载雷达感知模块、机械臂等外设，为二次开发和定制化应用提供了广阔空间。
凭借可拆分、负载大、续航长、延展性强等优势，D1在多个应用场景中展现出独特价值：
- 在巡检、救援、安防等场景中，轮足融合结构可灵活切换通行模式，适应碎石路、坡道、台阶等复杂地形。
- 高负载能力使其可同时搭载多套检测设备，深入危险区域，减少人工干预。
- 长续航能力覆盖单班工作时长，有效降低企业的采购与运维成本。
对于高校、科研机构及创新团队而言，D1提供了一个成熟的具身智能开发平台。开发者无需重复投入底盘硬件研发，可直接聚焦于上层算法与功能开发。其模块化拼接特性还支持多构型重构与多机协同等前沿研究。
可以说，D1机器人通过“模块化拼接”与“开放式上装”的设计理念，打破了传统机器人形态单一的限制，推动了具身智能软硬件结合的高效发展。
02. 三大技术平台构建具身智能新路径
D1机器人之所以具备多形态切换与场景适配能力，离不开本末科技在机器人动力模组、轮足机器人、模块化拼接三大核心技术平台上的持续投入。
首先是机器人动力模组技术。传统方案通常采用“电机+减速器+驱动器”的组合，存在体积大、噪音高、维护成本高、柔顺性差等问题。本末科技采用直驱动力技术，省去减速器这一中间传动环节，重构了机器人关节动力系统，实现了体积更小、效率更高、寿命更长、运行更安静的优势。
其次是轮足机器人技术平台。本末科技基于直驱模组构建了开源通用的轮足运动算法体系，并自研“通用小脑”协同控制系统，融合轮式高速通行与足式越障爬坡能力，适配多种复杂环境。公司已推出刑天、TITA等多款轮足机器人。
刑天是一款直驱敏捷双轮足机器人，同时也是开放的开发平台。
TITA则具备更强的算力、更高的自由度和更大的负载能力，适用于智慧园区、矿山及复杂工业环境，可执行巡检、运输、数据采集、扫描测绘等任务。
第三是模块化拼接技术。其核心在于将机器人从功能固化的专用设备转变为可自由组合、形态多变的通用平台。整机模块化设计使机器人可在几秒钟内完成模块间的分离与拼接。
三大平台相互协同、互为支撑：动力模组为轮足机器人与模块化拼接提供核心硬件基础；轮足平台积累的运动算法支撑D1等多形态机器人的协同控制；机器人在实际测试中产生的数据反向优化直驱模组与运动算法，构建起自研自迭代的技术生态。
在行业普遍关注人形机器人整机方案的同时，本末科技选择了一条差异化路径——以动力模组、模块化拼接、轮足机器人三大技术平台为底座，构建完整的机器人技术能力体系。D1机器人登上《人民日报》头版，既是对该体系从实验室到量产落地的验证，也是对本末科技作为机器人技术平台企业的认可。
这或许正是本末科技的成功之处：不押注某一个终极形态，而是搭建一个让各种形态得以生长的平台。
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