中国最大传感器公司，投了上海一家触觉传感器初创企业

上海纬钛科技有限公司（下文简称“纬钛机器人”）宣布于近期完成Pre-A轮融资，据介绍，该轮融资由红鸟启航基金领投，领屹投资、永鑫方舟、韦豪创芯、宁波吉德、上海天使会等多家机构跟投，投中资本担任本轮融资独家财务顾问，此外，多家老股东资本持续加持。

本轮融资，将用于视触觉感知技术的持续迭代、执行器的落地、视触觉的数采和模型的闭环以及研发团队的扩充，同时进一步拓展海外市场。

值得一提的是，相关官方新闻稿透露，纬钛机器人下一轮融资亦正在进行中，已接近完成。

细数本轮投资者背景，韦豪创芯背后是 A 股千亿传感器芯片龙头豪威集团（原韦尔股份），实控人为半导体&传感器首富虞仁荣，韦豪创芯是韦尔体系专属产业投资平台，本次投资是韦尔系资本首次投资具身智能领域；宁波吉德是小米战略投资入股的家电智能制造龙头，是小米白电核心供应链企业；此外，红鸟启航、领屹投资、永鑫方舟等均为专注于硬科技、先进制造领域投资的产业资本。

由此可见，区别于纯财务 VC投资，本轮资方全部自带实体产业链、工厂、终端客户资源，能提供订单、场景测试、供应链、量产落地等实质性赋能。

成立2年来，纬钛机器人累计融资额已达数亿元人民币，小米在天使轮、A轮投资中，多次加码纬钛机器人，纬钛机器人背后的投资机构还有：宽桥恒松、雅瑞资本、iCANX Fund、梅花创投、微光创投、祥峰投资、天麒恒松基金等。

纬钛机器人为什么获得小米、豪威等产业巨头的青睐？

纬钛机器人成立于2024年1月，起源于美国麻省理工学院（MIT）计算机科学与人工智能实验室（CSAIL），是一家以视触觉传感和手眼协同为核心的高科技公司。

纬钛机器人总部位于上海，研发及运营团队主要来自于美国麻省理工学院、清华大学等海内外知名高等院校，均拥有10年以上的全栈机器人开发能力，计算机视觉、触觉传感、自动驾驶、操控及移动底盘技术积累和机械臂开发及产品落地经验，以及企业管理、商业运营等经验。

其中，纬钛机器人创始人李瑞博士自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，后在MIT读博期间师从美国国家科学院院士、美国人文与科学院院士Edward Adelson教授（也称Ted Adelson）。

值得一提的是，在视触觉传感器领域，全球顶尖人才主要来自于MIT研发Gelsight/Gelslim的两个实验室。

官方介绍显示，在博士阶段专门针对机器人应用，李瑞和导师开创并引领了基于视觉的触觉传感器（视触觉）的研究路线，研发出了全球第一款具有超高分辨率的机器人视触觉传感器：GelSight指尖传感器（Fingertip GelSight），其在多方面性能媲美甚至超越人类手指，凭借高分辨率、多维力探测、柔性物体操作及低成本等巨大优势，被学术界公认为全球最佳触觉解决方案。相比传统触觉方案或纯视觉技术，其技术路径更贴近商业化需求，可快速实现机器人感知与操作能力的跨越式突破。

▲李瑞在MIT读博期间做出了全球第一款超高分辨率的视触觉传感器「GelSight指尖传感器」

GelSight技术最初由Edward Adelson教授实验室于2009年发明，可以实现物体微观表面几何特征的高精度捕捉，但早期体积大、质量重、运行慢，仅仅应用于物体表面纹理的缺陷检测，与机器人没有任何关系。

此后，李瑞在2011年开始独立领导其在机器人领域的研究方向，经过多达几十次的软硬件重要迭代，后续公开发布了全球第一款超高分辨率的GelSight指尖传感器，并开创性的展示了其在机器人领域的巨大潜力，大大拓展了机器人灵巧操作能力的上限。

李瑞和其导师的突破性研究工作，拉开了MIT的GelSight视触觉传感器研究的序幕，开辟了一条崭新的触觉传感器赛道。

GelSight视触觉传感器技术历经10多年发展，经过多次的技术迭代，但长期停留在学术界，在产业化应用几乎为零。

2024年，李瑞与伙伴成立纬钛机器人公司，开启GelSight视触觉传感器技术的产业化探索。值得一提的是，在创立纬钛机器人之前，李瑞曾在硅谷创办知名无人驾驶公司Robby Technology并入选YC，完成数百万美元融资。

依托李瑞与GelSight视触觉传感器技术，纬钛机器人推出全球首款面向工业场景的视触觉传感器产品“GelFinger”。

有别与此前实验性质的GelSight视触觉传感器，GelFinger传感器从设计之初就聚焦工业级可靠性、耐久性、成本控制与场景适配性。据纬钛机器人透露，目前GelFinger传感器已实现小批量出货，与多家科研机构及头部制造业客户达成合作，在精密装配、柔性抓取等场景完成初步商业化验证。

结语

在机器人传感器的各细分投资赛道中，视触觉传感器是最耀眼的领域之一，近一年来，已有多家国产视触觉传感器公司获融资，相关信息参看：成立仅4个月，北京又一家触觉传感器公司斩获数千万元融资！

资本的集中入局，凸显视触觉传感器是人形机器人与柔性制造不可或缺的核心零部件。

凭借独家视触觉技术优势，叠加本轮半导体、智能制造、消费终端产业资源全方位赋能，纬钛机器人将持续打磨高分辨率触觉感知硬件与手眼协同算法，让机器人拥有类人触感，打开精密操作广阔市场，为国内具身智能产业补上感知层关键一环。