小鹏汽车发布首款搭载全固态电池的人形机器人

在11月5日举行的第七届小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布新一代人形机器人——IRON。

小鹏汽车近日推出新一代人形机器人IRON，其动力系统实现了关键性突破，成为全球首款采用全固态电池技术的人形机器人。

该机器人所搭载的全固态电池，以固态电解质取代传统液态电解质，有效规避了热失控等安全隐患。在多项安全测试中，电池组在250℃高温下持续静置1小时仍保持稳定，能够承受300G的瞬时冲击，并在3mm针刺测试中展现出良好的结构完整性和热稳定性。

这一创新动力方案显著提升了机器人的整体性能。与传统锂离子电池相比，IRON的整机重量减少了30%，能量密度则提升了30%。这不仅实现了高度轻量化设计，也增强了续航能力与功率输出的稳定性。

在结构设计方面，IRON采用了“骨骼-肌肉-皮肤”三级仿生架构，集成仿人脊椎系统、仿生肌肉群以及柔性包覆皮肤。其灵巧手具备22个运动自由度，结合独特的双肩结构，使机器人具备接近人类的运动灵活性。在发布会现场，IRON以流畅自然的“猫步”登场，充分展示了其卓越的运动拟真能力。

在算力配置上，IRON配备了3颗图灵AI芯片，整机算力达到2250 TOPS，支持实时对话、自主行走及多模态交互。依托“小鹏物理世界大模型”平台，整合视觉定位、视觉语言行动和视觉语言建模三大能力，使机器人具备对环境的实时感知、理解与决策能力。

小鹏汽车董事长何小鹏表示，IRON将首先在博物馆、4S店及商场等商业场景中投入使用。同时，小鹏已与宝钢集团建立战略合作关系，未来计划将该机器人拓展至工业巡检等更为复杂的应用场景。

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