1毫米精度60米量程相位式激光测距模块，工业级感知的硬核之选

在工业自动化、智能机器人、测绘监测等场景中，测距模块的精度、体积与稳定性，直接决定了设备的性能上限。面对狭小空间集成、多节点组网、强光环境作业等行业痛点，一款兼顾高精度、小体积、高可靠性的测距方案，正成为越来越多工程师的选型刚需。

西曼传感正式推出SDXM系列相位式激光测距模块——采用相位差式间接飞行时间（iToF）技术，以±1mm级精度、60米大量程与硬币级体积，为各类嵌入式集成与工业测量场景交出硬核答卷。

一、硬核性能：以光为尺，精准可控

作为工业级嵌入式测距模组，SDXM系列的核心参数直击开发与应用痛点：

毫米级高精度：测量精度可达 ±(1mm + D×1/10000)，距离分辨率低至 1mm；在0.2~1.0反射率、1kLux环境光条件下稳定输出，弱反射、低对比度目标也能精准识别。

60米宽量程覆盖：测量范围覆盖 0.03m~70m（反射率1.0、干扰光3kLux标准工况），从近距离贴合检测到远距离空间监测，一台模块即可适配全场景需求。

最高100Hz高速刷新率：100Hz 测量频率，高速模式下百赫兹数据更新，动态移动目标也能实时捕捉，响应延迟低，无拖影、不丢帧。

聚焦型光学设计：搭载 610nm~690nm Class 2 安全激光，整机光功率＜1mW；椭圆形光斑聚焦能力优异，10米处光斑＜8mm，20米处＜20mm，即便小尺寸目标也能精准对准测量。

值得特别关注的是，SDXM采用的相位差式iToF技术，通过测量发射激光与接收激光之间的相位差，实现无接触的高精度距离检测。这一技术路线使其即便在强烈环境光干扰或目标物体极低反射率的恶劣条件下，仍能确保毫米级测量精度和极佳可靠性-。

二、极致小巧：嵌入式集成零压力

对于设备集成商与开发工程师而言，体积与易用性是选型的核心指标。

SDXM系列整机尺寸仅 27.87mm × 17.03mm × 7.01mm，重量约 3g-1-4。硬币级体积、超轻量化设计，可轻松嵌入AGV小车、无人机、检测仪表等内部空间有限的设备中。

接口与供电同样友好：

采用标准 USART（TTL电平串口）数字输出，协议规范清晰，对接主流MCU无需额外转换电路；

宽压供电设计，支持 DC 2.6V~3.6V 输入，推荐3.3V供电，适配绝大多数嵌入式系统电源；

低功耗表现优异：待机电流＜30mA，关机漏电＜10μA，连续测量模式下电流＜100mA，电池供电设备也能实现长效续航。

三、灵活组网：多节点部署更高效

针对立体仓储、多点位监测、阵列检测等多模块应用场景，SDXM系列支持总线式组网方案，轻松搭建分布式测距系统：

单条USART总线可接入 不超过8个模块，多网段扩展后最大支持128个模块同时工作；

每个模块拥有独立7位地址（出厂默认0x00，支持0x00~0x7E自定义设置），搭配0x7F广播地址，主机可实现一对一精准寻址与一对多广播控制；

可根据总线上模块数量灵活调整上拉电阻阻值，保障长距离、多节点场景下通信稳定可靠。

四、多元模式：开发调试更灵活

模块内置丰富的测量与工作模式，通过串口指令即可一键切换：

两大测量模式：

单次测量：发送一次指令返回一组结果，适合定点检测、按需触发的场景；

连续测量：一次指令启动持续数据输出，发送单字节0x58即可随时退出，适合实时监测、动态跟踪场景。

三档工作模式：

自动模式：根据反射信号质量自动平衡测量速度与精度，通用场景首选；

低速模式：精度优先，追求最高测量准确度，适合质检、校准等高精度需求场景；

高速模式：速度优先，适合动态捕捉、快速响应场景。

五、全场景覆盖：从工业到消费的广泛适配

凭借毫米级精度、60米大量程、硬币级体积、灵活组网能力四大核心优势，SDXM系列广泛应用于多个领域：

�� 工业自动化

机器人导航与定位：AGV小车、机械臂的精准定位与避障；

全能移动车避障：实时感知周边环境，保障运行安全。

�� 精密测量与监测

工业精密测量：尺寸测量、工件检测；

隧道桥梁变形监测：长期结构健康监测；

室内3D扫描与建筑测绘：作为小型化测绘设备的核心组件；

集装箱变形与体积测量：物流检测中的关键工具。

�� 安全监控与智能设备

区域入侵检测：周界安防、危险区域警示；

智能设备：扫雷器、各类嵌入式智能终端。

六、使用注意事项

SDXM系列激光测距模块采用 Class 2激光（610nm-690nm），禁止直视光束或使用光学仪器观察。请务必遵守以下规定：

本产品并非安全传感器，无法用于人员保护；

禁止在易燃易爆环境中使用，产品没有防爆结构；

不要拆卸本产品；

请务必在操作前关闭电源，禁止通电后进行接线操作；

避免在灰尘/蒸汽环境或腐蚀性气体环境中使用；

不能在水中使用本产品，户外使用时需注意增加防水罩。

总结

西曼SDXM系列相位式激光测距模块，以相位式iToF核心技术为根基，以±1mm毫米级精度与70米大量程为硬核指标，以硬币级体积与3g超轻重量为载体，为工业自动化、无人机、精密测量、智能设备等领域提供了一个高精度、小体积、易集成的测距方案。

无论是AGV小车的精准避障、无人机的动态定高，还是隧道桥梁的长期变形监测、物流仓储的立体扫描，SDXM都能帮助工程师快速实现高性能的距离感知功能。