破解码垛工站安全难题，三维安全传感器构建智造安全新防线
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破解码垛工站安全难题，三维安全传感器构建智造安全新防线
近年来，随着国内设备厂商加速拓展海外市场，以及海外终端客户对机械安全标准的日益严苛，码垛工站的安全防护需求持续上升。不仅在海外项目中面临更高要求，在国内制造厂区，类似的安全隐患同样广泛存在。
传统二维防护方案的局限性
码垛工站作为工厂中机械手、栈板和叉车频繁交互的区域，其安全防护至关重要。尽管多数工站已配备围栏和光栅，但满载货物的栈板本身便可能成为防护盲区。一旦操作人员误入机械臂后方或被货物遮挡，光栅无法检测到人体，若此时误触复位按钮，设备启动将带来严重后果。
通过对多个码垛应用现场的调研，发现传统二维防护方案存在以下三大问题：
- 检测盲区难以避免：货物、栈板或设备支架遮挡视线，操作人员误判区域为空，按下复位键后危险随即发生，形成典型的“灯下黑”。
- 无法区分人与物：传统传感器无法识别闯入者是人员、叉车还是货物，导致频繁误停机，影响生产效率。
- 2D视觉方案误报频发：测距不准、无冗余设计、图像采集偏差、算法响应延迟等问题频发，同时存在隐私泄露风险。
三维安全传感器：重新定义工业安全边界
作为国产安全传感器领域的创新者，湾测推出的亚洲首款搭载AI算法的立体安全传感器，为码垛工站构建了无死角的三维安全防护体系。
1. 三维空间防护，消除盲区
该传感器基于3D TOF空间成像技术，实时生成区域内的三维点云图像。只要人体进入预设的警戒空间，系统即可在毫秒级时间内做出响应，实现高精度的空间防护。
2. AI人物分离算法，实现智能防护
内置深度学习芯片，运行专为工业场景优化的AI人物分离算法，可精准识别进入警戒区的是操作人员还是搬运中的货物。
- 物料正常流转 → 生产不受干扰
- 人员闯入警戒区 → 立即报警并停机
同时支持多级安全防护机制：在人体防护区域外设置基础防护，当人或物接近危险源时，设备自动减速运行，既保障安全，又避免无效停机，实现柔性生产。
3. 安全冗余设计，提升防护等级
该传感器具备双路OSSD输出，支持输出自检，信号冗余设计确保现场安全，回路安全等级可达ISO 13849 PL d级别。点云数据采集不涉及人脸信息，有效保障隐私安全。
多场景落地验证，安全性能稳定可靠
从汽车零部件的高速码垛，到3C电子的精密周转，再到新能源电池的重载搬运，湾测立体安全传感器已在多个行业、数百个码垛及人机协作工站中实现稳定运行，零事故、无误报。
典型应用案例：
- 快消品码垛
- 汽车压铸码垛
- 白电码垛
- 锂电码垛
- 医药码垛
赋予设备“视觉”与“判断”能力，实现智能制造安全升级
湾测立体安全传感器突破传统二维防护的局限，通过3D全域感知与AI智能识别的双重技术，兼顾产线高效柔性生产与人机作业安全。其高精度工业级安全算力，为码垛工位构建起坚实的安全屏障，适配各类自动化码垛场景，为智能制造提供全程安全护航。
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