郑州国资注资！视触觉传感器企业灵感机器人完成新一轮融资
万能的大猪
郑州国资注资！视触觉传感器企业灵感机器人完成新一轮融资
8月20日，郑州控股集团对外披露，由郑州市天使投资基金发起设立的河南力合天使科技创新产业投资基金已完成对灵感机器人科技（深圳）有限公司的股权投资。该笔资金注入标志着郑州市天使投资基金在具身智能前沿领域的战略部署取得实质性进展。资本介入将有效加速企业技术迭代节奏，并推动早期硬科技项目向商业化应用转化。
随着具身智能技术向产业现场延伸，视觉感知方案在接触力反馈与滑动趋势预判方面仍存在局限。单一视觉模态难以满足精密装配与柔性抓取等复杂工况的需求。灵感机器人科技（深圳）有限公司于2025年10月成立，聚焦机器人力触觉感知与控制赛道，旨在弥补现有系统在触觉维度的技术缺口。企业核心产品线涵盖指尖视触觉传感器、多维力觉传感器及光学电子皮肤，凭借高分辨率、多模态融合与强抗干扰特性，为机器人构建视触控协同架构提供底层硬件支撑。
企业研发团队扎根深圳，汇聚了学术研究与产业实践的双重经验。核心成员毕业于香港科技大学、中国科学技术大学、南方科技大学及洛桑联邦理工学院等知名学府，并具备腾讯、奥比中光等头部科技企业的研发与管理履历。团队在机器人系统开发领域积累逾十年，技术版图覆盖触觉传感器硬件设计、机器人运动学习、大规模数据流水线构建以及生成式模型应用。
区别于MIT Gelsight等海外主流技术路线，该企业采用自主研发的光学感知架构，在超高密度与超扁平化视触觉传感领域取得原创性突破。2019年，研发团队成功推出厚度仅为5毫米的视触觉传感器，动态形变追踪分辨率突破每平方厘米10万点，相关性能指标处于国际前列。团队率先将视触觉传感技术引入机器人灵巧操作场景，在预滑动预测与闭环控制方面实现技术跨越，多项研究成果发表于《国际机器人研究杂志》（IJRR）、CoRL与ICRA等权威期刊与会议，并屡获最佳论文荣誉。产业转化层面，核心成员曾主导腾讯大规模运动数据流水线建设，推动百亿级动作生成大模型落地，并率先完成机器人无本体数据采集与小脑控制模型的工程验证，具备前沿算法攻关与规模化工程实施的双重能力。
创始人张雅展拥有香港科技大学博士学位，系全球视触觉传感领域的早期研究者之一。其在力触觉控制、深度学习与大模型架构方面深耕十余年，学术成果多次亮相国际顶级学术会议，同时兼具大型科技企业技术管理与产品化实战经验。目前，企业围绕视触觉传感架构、数据采集系统、光学电子皮肤及操作技能算法四大核心方向，已申请近20项发明专利与实用新型专利，持续巩固技术护城河。
基于原创光学感知技术栈，灵感机器人构建了覆盖多类机器人应用场景的触觉感知产品矩阵。针对协作机器人平台，推出兼顾紧凑形态、高耐用性与结构强度的视触觉指尖模块；面向灵巧手应用，开发超精细商用视触觉指尖；针对陪伴型与情感交互机器人，提供超薄柔性光学电子皮肤。全系产品均具备高分辨率、强抗干扰、多维力觉感知与高性价比特征，可有效支持接触状态识别、力度动态调节与滑动趋势预测，助力机器人实现拟人化乃至超越人类极限的物理交互性能。
除硬件终端外，企业同步提供完整的“视触控一体化”控制解决方案。目前已与国内多家机器人制造商开展合作，在柔性制造、精密零件装配、食品自动化分拣、医疗辅助及末端物流等细分领域完成场景落地，通过稳健的抓取控制策略应对实际生产中的技术挑战。
作为本轮投资的出资主体，郑州市天使投资基金总规模达10亿元人民币，采用“母子基金+直投”双轮驱动模式，由郑州创新投私募基金管理有限公司负责运营管理。基金秉持“投早、投小、投长期、投硬科技”的导向，重点发掘具备自主知识产权的种子期与初创期科创企业。通过政府引导资金串联创新链、产业链、资金链与人才链，基金致力于培育新质生产力。此次资本布局亦反映出地方国资对具身智能核心零部件细分赛道的战略关注，旨在通过资金赋能加速前沿触觉传感技术从实验室研发向产业化应用转化。
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