新品发布!触觉舵机TS20,拇指大小的扭矩巨兽

金钢科技 20260915

  • 触觉舵机
  • 力感知


触觉重新定义舵机

能力演示

如视频中看到的,触觉舵机拥有:

  • 极其灵敏的力感知
  • 超乎直觉的爆发力

这些是在传统舵机上不曾拥有的,对于传统舵机产品来说:


  • 要么是玩具级别舵机,只能完成一些简单的慢动作,所以之前用玩具舵机搭出来的机器人总是一顿一顿,玩具感很重,且根本无法感知环境;
  • 要么是工业级别舵机,使用空心杯和行星齿轮箱再加扭力传感器进行拼凑,功能是有了,但是尺寸老大笨粗,只能用在设备等对空间尺寸要求不高的地方;


而对于触觉舵机,在拇指大小的空间里,实现3~5倍的过载同时,又可以高灵敏的力感知,吹响了微型动力革命的号角。虽然它叫触觉舵机,但本质其实是一个超小型化的机器人关节。


物理AI小型化的核心


之所以要拥有更强的感知能力,是物理AI的需求,也是时代的需求。在更多的传统控制逐渐演化成为智能控制之后,能在输出能量的同时感知物理环境,是让物理AI落地的核心。

我们之所以用触觉舵机(Tactile Servo)命名它,相信它能达成的是灵巧手搭建时的一个核心认知“The joints are sensors”。金钢将三编力感知能力赋予触觉舵机,让它拥有超高的力感知,就像机器人本体一样诞生出来的本体感知。而本体感知则是灵巧手的下一个智能化涌现的阶段,它让我们不再依赖物理上的触觉传感器等,直接使用肌肉便可以达成触觉感知,使灵巧手伴随着智能的迭代可以真正落地。


未来已来



触觉舵机应用场景

相信触觉舵机会给小型化市场带来完全不同的可能,加速小机器人在家庭的落地,让微型控制变得更智能,让灵巧手触摸时代,让创客市场更绚烂多彩。

现TS20舵机产品正式发售,您可以点击阅读全文查看数据手册:





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金钢科技磁编码器:全球最紧凑尺寸,24 位分辨率,角秒级精度;耐高温、耐振动、耐干扰、耐灰尘、耐油污,可防水;中空设计,安装调试便捷,适配度极致,满足绝大多数应用场景。

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