GNSS导航技术用在国内企业开发的无人艇编队应用中
传感技术与自动驾驶技术的突破，已让无人艇从实验室走向生产线，直至驶入大众视线。从国际海事会展上展出的无人小型货船，到央视春晚81条无人艇编队横穿港珠澳大桥，从各地出台政策竞逐无人船新赛道，到珠海启动建设亚洲首个无人船海上测试场，无人艇已开始逐步进入我们的日常生活。
亮相春晚的云洲无人艇编队，资料图
无人艇科技涵盖了多领域、多学科、多技术门类，是最近十多年才兴起的智能设备，世界各国的无人艇发展是从无到有，目前基本在同一条起跑线上。同时，目前的无人艇产品的应用场景，多是探测、救援、灾害等现场第一线。
针对全球范围内无人艇研究的现状，结合自身实际，珠海云洲智能科技有限公司以环保应用为突破口，于2013年推出世界首条环境测量无人艇，开始掌握自主航行这一无人艇关键核心技术。
在81艘无人艇集体亮相央视春晚的实战中，云洲无人艇的关键技术优势得以充分展现。
据了解，演出的现场环境属于三级海况，既要满足队形整齐变换，又要避免彼此碰撞，难度和挑战可想而知。面对无人艇编队行进过程中的风浪流涌等环境干扰因素，以及船体动力系统变化，云洲团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对于船队的顺利控制。同时，通过高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，确保了无人船编队的精准行进轨迹。
春晚现场的云洲无人艇编队，资料图
在确保编队的控制和导航之外，技术团队还采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，采用了最优的规划算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。通过多个技术方案的精密组合，最终实现了“多艇协同”。
多艇协同技术，对现实的海上作业具有非常重要的意义。随着环境的日益复杂和任务多样性，多艇协同技术适用于测绘、大尺度物理海洋同步观测、海洋调查、沉积环境调查等大面积海上作业，能够有效提升效率，节省工作时间。
据悉，云洲下一阶段将深入开发行业应用产品，把市场做大。比如目前，云洲重点打造的无人货轮项目已开始实际运作，500吨级的无人货轮“筋斗云”号将于今年内下水，明年将投入运营，穿梭在珠海市区和各小岛间进行货物补给运输。
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Mark
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