浅看机器人高难度制造技术涉及的传感器应用

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由于高端传感器是机器人的核心技术部件，因此目前国内主要还是得依靠进口。不断提高传感器的精度和可靠性，以及多传感器信息融合，是机器人感知系统需要解决的技术任务。

　　一般来说，机器人，尤其是智能服务机器人，需要具有人的动作、行为、想法以及各种能力，研发制造非常复杂，牵涉众多科学与工程学科，包括机械和电气工程、材料科学、计算机科学、人工智能、脑科学、仿生学、控制学等。所以，制造一个智能机器人，你知道有多难吗？

工业用机器人，资料图

　　感知外界难：高端传感器是机器人的核心技术部件

　　机器人观察外部用的所谓的眼睛，通常是一台摄像机。近年来，随着机器视觉技术的不断发展，人脸、人体的识别和图像分析技术等使机器人可以识别面孔、手势、障碍物等。

　　机器人之所以能够感知外界信息，靠的是各种传感器。如内置的各类传感器，能够提供位置、方向、身体和关节的运行速度等自身情况的信息；而外部的感觉传感器，则可提供周围环境的信息，包括立体照相机、激光测距、声呐、红外传感器、触觉传感器等。

　　稳定行走难：自主导航和动态姿态检测

　　不同于在固定环境作业的工业机器人，很多智能服务机器人处于敞开式环境中，每个场景都不一样，要自己认路、自由行走，还要能自主避障，这就需要GPS模块等自主导航定位、动态姿态检测技术等。

　　能移动的机器人可以分为轮式或履带式机器人和行走机器人两类。行走机器人需要模拟腿部膝关节的弯曲伸展，它移动速度慢，但可以跨越台阶、山地等比较复杂的地形，因此运动控制对稳定性的要求就更高了。

消费级玩具机器人，资料图

　　与人交流难：声音传感器收集信号

　　机器人怎样与人对话呢？机器人靠声音传感器收集到声音信号，通过语音识别系统和语言处理技术将说话内容进行分析解读，在收集到声音信息后，计算机作出回应的指示，过语音合成器模拟人类说话。尤其是在嘈杂环境中实现语音识别、理解、处理，是一个非常重要的技术难点。

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