中国科学院：绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器研究中获进展

【中国科学院：绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器研究中获进展】

绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与机器人分层，这使这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CDCR的自感知及其运动监控仍是挑战。 

中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队研究员陈涛、副研究员高国荣，与精密运动机器人团队研究员张弛、高级工程师郑天江等合作，基于两个团队在离子导电凝胶领域（Adv. Mater, 2020, 32, 2004290；Nano Energy, 2021, 90, 106614等）与CDCR领域（IEEE Access, 2019, 11, 174236；Symmetry, 2019, 11, 1158等）的研究成果，运用由离子导电聚丙烯酰胺/海藻酸盐/纳米粘土聚合物复合水凝胶制成的类皮肤状水凝胶传感器，实现了CDCR柔性自我感知（如图）。 

非共价交联动态网络结构的引入，使水凝胶具有良好的可拉伸性（1840%）、自粘附性（6.6 kPa粘附强度）及自修复性能，同时，能够对多种形变（拉伸、压缩、弯曲、扭转）进行宽范围的敏感响应，将其作为类皮肤传感器粘附在CDCR表面，CDCR能够获得感知运动的本体感觉和感知障碍物及陷阱的外感知（如图）。进一步仿人类的感觉系统，研究构建了用于调节CDCR弯曲的闭环控制系统，可构建“驱动-传感-反馈”指导后继驱动的闭环控制。该研究为设计应用于绳索驱动的连续体软机器人的传感器和闭环系统建立了有效途径。

【深圳龙华：打造智能传感器研发和应用特色示范区】

智能传感器作为信息系统与外界环境交互的重要手段和感知信息的主要来源，是未来信息技术产业发展能级的关键核心和先导基础。

日前发布的《深圳市培育发展智能传感器产业集群行动计划》（以下简称《计划》）指出，深圳聚焦智能传感器设计、制造、封测、装备材料等环节，加快新型传感器材料、CMOS-MEMS集成技术、先进封装工艺等核心技术攻关，建设MEMS中试线、MEMS传感器产业基地，丰富智能传感器在消费电子、汽车电子、智慧城市等领域应用场景，支持南山、龙华、光明等区建设集聚区，打造全要素完备的智能传感器产业集群。

龙华将发挥优势打造产业特色示范区，《计划》在对实施产业空间布局优化工程进行部署时专门指出，“发挥龙华区3C电子领域制造基础优势，积极培育一批智能传感器研发设计重点企业，打造智能传感器研发和应用的特色示范区。”

由此可见，龙华被赋予“打造智能传感器研发和应用的特色示范区”的重任。事实上，龙华区在智能硬件、消费电子、物联网、工业自动化、生物医疗等领域拥有广阔的智能传感器应用市场。特别是随着全域未来城市场景试验的不断探索和数字孪生城市的深入建设，未来智能传感器产业在龙华有着广阔发展前景。

作为产业大区以及全球电子信息产业高地，龙华在3C电子领域具有明显优势。辖区企业工业富联是全球领先的智能制造及工业互联网整体解决方案服务商，拥有全球3C电子行业最完整、最高效的供应链和最大规模、快速量产的智能制造能力。

针对智能传感器产业，龙华区近年来也在进行重点布局。今年的区政府工作报告提出，分类梯次培育和发展网络与通信、智能传感器、工业母机、激光与增材制造、精密仪器设备、安全节能环保、高端医疗器械、细胞与基因、区块链、可见光通信与光计算、空天技术等细分领域集群，不断提升产业链、供应链的稳定性和竞争力。

接下来，龙华区将发挥产业优势，加快培育全要素完备的智能传感器产业集群，努力打造智能传感器研发和应用的特色示范区。

【芯片短缺 全球第四大汽车制造商Stellantis法国工厂停产】

汽车制造商Stellantis发言人于当地时间周三表示，由于芯片短缺，其位于法国布列塔尼的Rennes-La Janais雪铁龙工厂将于7月3日停产。

据路透社报道，Stellantis发言人补充说道，法国东部索肖·标致(Sochaux Peugeot)工厂的停产将延长至下周末，也是因为半导体供应问题。

此前Stellantis首席执行官Carlos Tavares表示，预计半导体短缺将延续到2022年年底，因为该行业正在等待更多的产能上线，这是一个长达数年的过程。

发言人Ann Marie Fortunate在一份声明中表示:“Stellantis将继续与供应商密切合作，以缓解行业面临的各种供应链问题对制造业的影响。”

【SA：高通、苹果和联发科占据Arm移动计算芯片市场收益份额前三名】 

6月23日消息，Strategy Analytics手机元件技术（HCT）服务近期发布的研究报告指出，基于Arm的移动计算芯片市场（智能手机、平板电脑和笔记本电脑）收益在2021年增长了27%，达到351亿美元。基于Arm的移动计算芯片（AP）市场上，高通、苹果、联发科占据了收益份额前三名。

在基于Arm的移动计算芯片市场中，高通以34%的收益份额领先，其次是苹果和联发科，分别占31%和24%。

2021年，智能手机、平板电脑和笔记本电脑处理器分别占基于Arm的移动计算芯片总营收的88%、9%和3%。

基于Arm的移动计算市场在营收和出货量上都超过基于x86的移动计算市场。根据我们的估计，2021年，基于Arm的移动计算芯片的总收益比x86（不包括芯片组和离散GPU）高出近20%。

【2.23万亿美元！苹果公司市值重回全球第一】

6月22日晚，苹果公司市值反超沙特阿美，重回全球第一，截稿前，苹果公司股票涨超1.30%，刷新日高至137.640美元，盘中市值2.23万亿美元。值得注意的是，苹果市值5月份以来一度逊色于沙特阿美。

据了解，2022年1月4日，苹果公司股价曾创造历史新高的182.88美元/股，市值首次突破3万亿美元，这不仅是全球首个3万亿市值，也相当于全球第五大经济体的GDP体量了。

苹果公司在2018年8月2日盘中交易中市值达到1万亿美元，成为首家市值达到1万亿美元的美国上市公司。仅仅两年后的 2020年8月19日，其市值就达到了2万亿美元。

北京时间5月12日凌晨，美国股市收盘三大指数集体收跌，领跌的纳指收跌3.18%，报11364.24点，创2020年11月3日以来收盘新低。

其中科技股是重灾区，苹果下跌4.4%，至147.53美元，市值为2.38万亿美元，全球第一大市值的宝座被石油巨头沙特阿美抢走。

【6月23日传感财经分析：气体传感器概念报涨，四方光电领涨；影像传感器概念报涨，苏州固锝领涨；MEMS传感器概念报涨，盾安环境领涨】

6月23日盘后，气体传感器概念报涨，四方光电（136.88，7.78%）领涨，汇川技术、南华仪器、贵研铂业、汉威科技等跟涨。

6月23日盘后，影像传感器概念报涨，苏州固锝8.87%领涨，水晶光电、晶方科技、华天科技、富瀚微等跟涨。

6月23日盘后，MEMS传感器概念报涨，盾安环境领涨，苏州固锝、东风科技、航天电子、士兰微等跟涨。

MEMS传感器板块股票有：

盾安环境002011：6月23日盘后消息，盾安环境开盘报价10.4元，收盘于11.42元。7日内股价上涨13.4%，总市值为104.75亿元。

主要业务涵盖零部件制造（家用与商用空调、热泵、冷冻冷藏、工业等领域制冷和控制类部件产品）、装备制造（商用空调及核电、洁净、轨道交通等领域特种空调、工业风机和系统设备、冷链系统等）、智控元件（传感器、MEMS元件、控制器等）、新能源汽车热管理系统关键零部件、节能业务等领域。

近5个交易日，盾安环境期间整体上涨10.25%，最高价为11.42元，最低价为9.67元，总市值上涨了10.73亿。

苏州固锝002079：6月23日盘后消息，苏州固锝开盘报价11.18元，收盘于12.15元。5日内股价上涨13.58%，总市值为98.16亿元。

公司为国内集MEMS传感器设计和封装于一身的领先企业，从事加速度计、陀螺仪等惯性传感器研发及制造，可用于手势动作获取。

近5个交易日股价上涨13.58%，最高价为12.28元，总市值上涨了13.33亿，当前市值为98.16亿元。

东风科技600081：6月23日盘后消息，东风科技开盘报价12.37元，收盘于12.95元。5日内股价上涨0.69%，总市值为60.92亿元。

近5日股价上涨0.69%，2022年股价下跌-6.56%。