Adv. Funct. Mater. || 在超宽压力范围内具有高灵敏度和线性的多层分级织物触觉传感器

材料前沿科技 20190607

  • 压力传感器
  • 可穿戴设备
  • 电阻式触觉传感器

触觉传感器是能够通过物理接触量化触觉信息的电子设备,并且用于监视和控制各种应用,从显示器上的触摸传感器到设计成与物体交互的机器人。随着信息技术的发展,人们对高性能触觉传感器的需求也在增加,这些传感器可用于下一代设备,如电子皮肤、物联网等设备和人机界面。 为了满足这些要求,触觉传感器需要高的压力灵敏度、宽的传感范围、机械的灵活性和可重复性。由于灵敏度和线性检测范围之间的权衡,高灵敏度、宽压力范围的触觉传感器的研制仍然是一个重大的挑战。

韩国延世大学的 Prof. J. Kim R课题组介绍了一种包括堆叠碳纳米管和Ni织物的触觉传感器,织物的分层结构有利于它们在压力下接触面积的显著增加。基于织物的层次结构和多层几何结构,全织物传感器在宽压力范围(0.2-982 kPa)下具有显着的压力传感性能和高灵敏度(26.13 kPa-1)

▲

图1.

a.由交替堆叠的Ni和CNT-织物,PET膜和棉基材组成的传感器的示意图;

b.触觉传感器的传感机制;

c.制造的触觉传感器的照片;

d.照片和光学显微镜图像,表示传感器的横截面视图;

e,f.CNT和Ni涂层织物的SEM图像;

g. CNT涂层织物的3D激光扫描共焦图像;

h. 沿g.中所示的线(AA'和BB')测量的横截面高度。


▲

图2.基于织物的电阻式触觉传感器的压力传感特性。


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图3.全织物触觉传感器,适用于可穿戴应用。


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图4.展示了基于柔性织物的键盘。



本工作开发了一种基于织物的电阻式触觉传感器,它采用交替堆叠的CNT和Ni织物,具有灵活性和高灵敏度。织物的分级结构提供了大的表面积和微观粗糙度,导致织物之间响应施加的压力的接触面积显着增加。另外,多层结构可以进一步增加接触面积并有效地将应力分布到每层,大大增强了灵敏度和线性度。鉴于优势包括织物的卓越性能和结构设计,我们的传感器具有26.13 kPa -1的显着高灵敏度在0.2至982 kPa的宽压力范围内。实验证实,包括快速响应,高重复性,再现性和灵活性在内的优异性能。制备的高性能触觉传感器将为实现可穿戴医疗设备,机器人的交互式控制以及其他人机界面等多种应用提供新的机会。


研究成果“Multi-Layered, Hierarchical Fabric-Based Tactile Sensors  with High Sensitivity and Linearity in Ultrawide Pressure  Range  .”发表在Adv. Funct. Mater.上。

///DOI: 10.1002/adfm.201902484///



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