航空传感器知识：飞机的控制律与传感器应用
控制律其实是一个算法。按专业的解释，电传飞行控制律是电传飞控系统运行的控制规律。控制律表明了飞行员操纵与飞机运动响应之间的关系，通过反馈控制算法，获得飞行员期望的飞机操纵特性。
如果把一架飞机比作一个人，那么发动机就是心脏，液压系统是血液，而控制律则是灵魂。当ARJ21-700在进行各种试飞验证时，国产大飞机C919的设计也争分夺秒地开始。2012年，中国商飞组建了一支以上飞院操稳与控制律室设计人员为主的攻关队，为C919设计电传飞行控制律。四年后，这支以80后年轻人为主的队伍已初步完成设计。
郑晓辉在为C919进行工程模拟器试验。资料图
什么是飞机的控制律？上海飞行设计研究院操稳特性与控制律室副主任郑晓辉介绍说，控制律其实是一个算法。按照专业的解释，电传飞行控制律是电传飞控系统运行的控制规律。控制律表明了飞行员操纵与飞机运动响应之间的关系，通过反馈控制算法，获得飞行员期望的飞机操纵特性。
中国大飞机项目C919，资料图
郑晓辉继续说，举个通俗一点的例子，比如要把车倒进车库，如果没有自动泊车的功能的话，是用人眼去看后视镜完成倒车；但是再先进一点，可能就是按一个键或者设定一个目标，松开手它自己就能倒进去。车为什么会自己倒进去？是因为这里面有算法。虽然外在的表现看似是车自己倒进去的，但内在的原因是车上的传感器测量了距离、角度等因素，通过数据的计算，控制轮子去完成。
回到飞机上，也是类似。郑晓辉说，ARJ21-700型支线飞机采用的是开环控制律，相对简单，很多操作需要飞行员手动去操纵；而C919采用的是闭环控制律，要复杂得多。控制律做得越复杂，越能减轻飞行员的负担，飞行员就可以更精确、负荷更小地把飞机控制得更好。也就是说，通过设计让飞机的智能化更高，减少人犯错的可能。
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Mark
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