机器人防跌落

机器人在移动行进的过程中，可能会遇到路面有向下的台阶或者地面凹陷等情况。如果没有相应的传感器进行感知并采取处理措施，机器人就会有跌落的风险。

TF系列激光雷达作为测距传感器，拥有娇小的身材、较高的精度、快速的测量频率，可以用做机器人的防跌落传感器，雷达可以实时探测前方距离信息并发送给机器人，使机器人及时做出刹车、减速、转弯等反应，避免在台阶或凹陷处跌落。

产品优势：

1. 体积小，易于嵌入机器人内部；
2. 测量频率高，可适应各种运行速度；
3. 测距性能高，能量冗余高，可适应各种安装角度；
4. 成本低，多种型号可选择；
5. UART、IIC、IO多种接口可选择。

应用原理：

安装于机器人上的TF系列激光雷达以一定角度实时探测斜下方的距离信息。当路面平坦时，测距值会稳定在一定的范围内；当路面异常时，测距值会超出合理范围，发生距离突变，可以判断为前方存在台阶或凹陷，此时控制机器人进行减速或转向，防止机器人跌落。

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