无人机、机器人联合出动，“三伏天”供电更可靠
“无人机自检合格，天气状况良好，可以开始巡检，注意飞行安全!”8月2日下午3点，郑州地区气温达到35℃，位于市区东南部的220千伏金岱变电站内，随着一架无人机缓缓升空，国网郑州供电公司首批针对16座迎峰度夏重点变电站的智能巡检全面展开。
据气象部门消息，进入8月份，全省迎来新一轮高温天气，部分地区最高气温将达到35℃以上，城市供电压力不断攀升。目前国网郑州供电公司负责运维192座变电站，维护设备量大，日常巡检工作耗时较长。此次该公司首次采用“地空联合”智能巡检模式，即利用地面智能巡检机器人定位准确、适应性强、低空覆盖面广的特点，结合无人机在高空的视野广、灵活性优势，对于敞开式变电站设备开展多维度、无死角观测，实现缺陷和隐患早预防、早发现、早治理，确保高温大负荷期间设备健康稳定运行。
“常规的人工巡检模式下，2名运维人员全面巡检一座220千伏变电站需要3个小时，尤其在高温天气下，对运维人员的体能和巡检的效率都会造成较大影响。”220千伏金岱变电站站长侯艳介绍，以往的人工巡检不仅效率不高，对巡视人员的体能也有很大“烤验”，而且由于视角受限，很难及时发现和定位某些高处或隐蔽位置的设备缺陷。新的“地空联合”智能巡检模式不仅极大提升了巡检效率，还可以使运维人员从繁重的任务中解放出来，开展更有针对性的设备隐患查漏补缺。
“当前正值三伏天，设备供电压力较大，无人机能够从高空俯视角度发现设备高处的发热、锈蚀等问题。”国网郑州供电公司变电运维中心专责杨光说道，无人机巡检一座220千伏变电站会拍摄大约800张高清照片和若干视频，工作人员能够根据照片和视频锁定缺陷隐患的准确位置，并分析判断紧急程度，制定计划及时处理。
伴随着无人机一同出动的，还有一台长着两只“大眼睛”的智能巡检机器人，只见它的四个轮子走走停停，转动着脑袋对周围的设备进行红外测温、可见光巡视、高清表计等工作。据了解，智能巡检机器人系统目前主要配备于220千伏变电站，可按照设定的周期和路线定时进行全站设备巡视，并且还具备自动报警和“回仓”充电等功能，是能够脱离人工完全独立作业的高科技手段。
随着科技的进步，无人机和机器人的技术功能也在不断更新，国网郑州供电公司将持续推进机器人+无人机的地空联合智能巡检系统，构建多角度、全覆盖、无盲点的智能巡检体系，进一步实现变电站精益化巡检，推动“以人工为主”向“少人作业、无人作业”转变，提升巡检工作效率和质量。
“目前我们正在推动变电站内无人机巡检系统机巢的建设工作，届时可以实现无人机巡检周期和路线的提前预定，推动智能巡检模式更安全、更高效、更自动化。”杨光说道。
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