深圳市松果体机器人科技有限公司 （Conarobot Co., Inc.）自2020年07月成立以来，以「让机器人触摸你的世界」，带给用户健康生活为使命，致力于研发工业、医疗以及民用的触觉驱动机器人产品。

基于多年研究成果，自主研发了仿生人手的触觉传感器、以及TCS触觉驱动控制解决方案，先后推出了多款触觉产品。 其中，面向消费者使用的仿生按摩机器人「神掌」，通过触觉实现了高精度人体建模及自适应控制，学习专家手法，可进行柔性的推拿、精油按摩等多种按摩手法，带给用户完全不同于按摩椅的舒适体验。

在触觉按摩机器人基础上，松果体机器人联合行业翘楚，推出「神掌MRO2」按摩高压氧舱，可辅助调节微循环、促进优化代谢，让用户更健康。 神掌MRO2按摩氧舱由于外在产品形态简单，独立空间，且被证实舒适有效，故可应用于多场景多场所，例如家庭、各类养生美容健身会所、体育场馆、各类医疗诊所社康中心、酒店、企事业单位写字楼休息区、KTV、电影院等。 「神掌MRO2」按摩氧舱现启动加盟合伙人计划，诚邀您共同发挥优势，分享大健康时代的技术和商业先机。

公司亮点

触觉感知核心技术

“视触觉”：高分辨率、高维度触觉感知技术，获得接触表面几何和受力信息，以进行精细操控，可以实现10微米级精度。松果体机器人对“视触觉”多年技术沉淀和自主研发，从2022年开始商业化应用。

“液态触觉”：高柔性、高动态的液态触觉传感器，具备感知和反馈一体化，柔性特性可以用于可穿戴设备、机器人控制、VR操控等领域。

首家量产高分高度触觉传感器产品

目前已经有量产的感器PALM和FINGER，其中PALM可应用于高精度表面3D数字化建模，应用于飞机发动机和精密仪器等检测和缺陷的数字化；FINGER主要装载在机械臂的末端，让机械臂末端具备精细触觉感知能力，形成精细控制，可应用于机器人柔性抓取、手术机器人等领域。

基于感知-操控-反馈的闭环技术体系

基于精细的末端触觉感知能力，公司已经搭建了完整的从手末端感知+操控+主手反馈的标准遥操作套件，可应用于各类远程操控场景，如医疗和危险领域。 同时，公司也自研了基于末端触觉控制+自研机械执行机构+决策和控制算法的技术软硬一体的技术平台，相对于传统机械臂具备更优的低成本以及空间灵活性，可应用于多种大健康领域，如康复理疗等场景，未来新一代的交互产品将基于该体系进行构建。

主要产品

企业产品

Palm Mobile系列

高精度表面3D触觉数字化

FINGER系列

让机器人末端具备精细的3D触觉感知

个人产品

MR Pilot SPA按摩机器人

MR UDF SPA按摩机器人